[實用新型]由機器人操作的全自動轎底焊接工裝

有效

• 申請號: 201621150730.0
• 申請日: 2016-10-24
• 公開（公告）號: CN206286743U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 羅海閩;余路路;馬悅;李艾
• 申請（專利權）人: 北京升華電梯有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;B23K31/02;B25H3/04
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司11228
• 代理人: 程殿軍

技術領域

本實用新型涉及一種電梯轎底的焊接工裝，特別是涉及一種由機器人操作的全自動轎底焊接工裝。

背景技術

在現有技術中的轎底焊接，包括轎底板拼接焊接，方管加強筋定位、壓實固定、焊接，側邊加強筋定位、壓實固定、焊接，由于工藝程序中包含較多固定及焊接工序，故轎底焊接一般都是采用人工流水線作業，即先將兩塊轎底板拼好，在人工將其焊接成為一個整體，然后流轉至下一工序，將數根方管加強筋按設計好的尺寸平鋪于焊接好的轎底板上，通過工裝夾具將所述加強筋固定好后，人工對每根加強筋進行焊接固定，固定完加強筋后繼續將轎底側邊加強筋放置在轎底板上，由夾具進行固定、人工進行焊接。所述幾部分焊接固定后再對所述加強筋進行補焊。采用人工焊接的方法過于耗費人力，焊接前準備工作繁雜，同時人工焊接不能保證焊縫一樣，甚至存在漏焊現象，焊接質量十分不穩定。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種由機器人操作的全自動轎底焊接工裝及焊接方法，通過本技術方案，不但能夠有效的減少人工的使用，同時也進一步的簡化了工裝夾具，大大提高了焊接質量及效率，杜絕了漏焊現象，焊縫均勻一致，從而有效的彌補了現有技術中所存在的不足。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種由機器人操作的全自動轎底焊接工裝，包括焊接模具工裝和焊接夾具工裝，所述焊接模具工裝設置在焊接平臺上，焊接夾具工裝設置在工業機器人上，所述焊接模具工裝，包括有焊接平臺、定位檔柱、右氣動夾鉗、左氣動夾鉗、豎向方管和橫向方管，所述焊接平臺中間并排焊接有數根豎向方管，在焊接平臺的右側和后側固定設置有數個定位擋柱，焊接平臺右側固定設置有數個右側氣動夾鉗，數個右側氣動夾鉗直接固定在焊接平臺右側上，焊接平臺左側固定設置有數個左側氣動夾鉗，所述左側氣動夾鉗固定在焊接平臺上位于最左側的方管上。

數個并排放置的豎向方管所占據的寬度與被加工的轎底板同寬。

所述右側氣動夾鉗和左側氣動夾鉗上分別設置有壓片。

所述焊接夾具工裝包括有機器人挾持、吸盤架和數個吸盤，所述機器人夾持與工業機器人相連接，吸盤架上端與機器人挾持相固定，數排吸盤設置在吸盤架下面上，每排吸盤設置有數個吸盤。

吸盤架的左右兩側四角處設置有掛鉤，被加工件的轎底上的側邊加強筋外側設置有四個工藝開孔，在焊接完成后，掛鉤與工藝開孔相配合。

在工作時，工作焊接平臺位于中間位置，焊接模具工裝設置在工作焊接平臺上，兩臺焊接機器人位于工作焊接平臺左右兩側，工業機器人位于工作焊接平臺的后面，所述工業機器人工作范圍內設置有轎底焊接各部件放置架及成品放置架，各部件分別放置在所對應的部件放置架上，所述工業機器人工作范圍內還設置有對中臺，工作時工業機器人通過工業機器人的焊接夾具工裝將各部件放置在焊接模具工裝所對應的各個位置上，左右兩臺焊接機器人進行焊接工作，焊接完成后，工業機器人將轎底成品碼放到成品放置架上。

各部件放置架包括轎底板放置架、方管加強筋放置架及側邊加強筋放置架，所述轎底板放置架、方管加強筋放置架及側邊加強筋放置架上分別用來放置所對應的轎底板、方管加強筋及側邊加強筋。

采用上述技術方案后的有益效果是：一種由機器人操作的全自動轎底焊接工裝，通過本技術方案，利用焊接模具工裝和焊接夾具工裝，工業機器人負責轎底板、方管加強筋、側邊加強筋的碼放及按壓到焊接模具工裝上，通過焊接機器人的擺動焊接達到轎底板、方管加強筋、側邊加強筋的焊接精度，有效減少了工作人員的數量，簡化工裝夾具，同時大大提高了焊接質量及效率，大大節約生產成本，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型各部分結構布局示意圖。

圖2為本實用新型的焊接工裝示意圖。

圖3為本實用新型的工業機器人工裝示意圖。

圖4為本實用新型中成品俯視圖。

圖中，1工作焊接平臺、2轎底成品、3焊接機器人、4工業機器人、5掛鉤、6轎底板放置架、7方管加強筋放置架、8側邊加強筋放置架、9工藝開孔、10轎底板、11方管加強筋、12側邊加強筋、13對中臺、14成品放置架、15焊接模具工裝、16焊接夾具工裝、17焊接平臺、18定位檔柱、19豎向方管、20橫向方管、21右側氣動夾鉗、22左側氣動夾鉗、23壓片、24機器人挾持、25吸盤架、26吸盤。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型中具體實施例作進一步詳細說明。