[實用新型]一種工業(yè)機器人涂膠功能教學模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621145997.0
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN206326607U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 王偉;張明文
• 申請（專利權）人: 江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本實用新型屬于工業(yè)機器人自動化教學工裝技術領域，具體涉及一種工業(yè)機器人涂膠功能教學模塊。

背景技術

機器人實訓臺是一種既能勝任機電類專業(yè)教學實驗，又能進行相關專業(yè)職業(yè)技能訓練、考評的平臺。現(xiàn)有的工業(yè)機器人實訓平臺包含工業(yè)機器人、智能視覺系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及機構，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運等操作，可進行機械組裝、電子設計、RFID數(shù)據(jù)應用等訓練，適合高校自動化類專業(yè)的實訓教學、工程訓練及技能比賽。目前配合機器人實訓臺使用的功能教學模塊均為整體模塊式設計，即搬運、涂膠、碼垛、激光雕刻等功能全部集成在同一個模塊整體上，這種設計的功能模塊在訓練某單一功能時安裝起來非常麻煩，不利于單個功能模塊的示教、訓練使用，同時不利于初學者使用。

發(fā)明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種工業(yè)機器人涂膠功能教學模塊，單獨模塊化設計涂膠功能教學模塊，安裝使用簡單、方便，易于上手，在不改變現(xiàn)有實訓臺結構的基礎上就可以快速安裝使用，同時具備輔助工件坐標系標定的功能。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種工業(yè)機器人涂膠功能教學模塊，其特征在于：包括涂膠板、垂直設置在涂膠板上的支撐板、與支撐板自由端連接的固定板、設置在固定板上的涂膠筆，所述涂膠筆安裝高度能夠調整的設置在固定板上，所述涂膠板上設有工件放置區(qū)域，所述涂膠板上靠近工件放置區(qū)域設有工件擋板，所述涂膠板上靠近其相鄰兩邊的邊沿分別設有標定線槽，兩所述標定線槽在涂膠板的邊角處相交，兩相交的所述標定線槽形成工件標定坐標系。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述固定板的端部還連接有一固定塊，所述固定板和固定塊兩者的連接處均設有半圓形缺口，所述涂膠筆設置在兩個半圓形缺口拼成的圓形孔內。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述支撐板與固定板的連接處、支撐板與涂膠板的連接處均設有較形塊，所述較形塊為直角三角形，直角三角形的兩個直角邊分別與支撐板和固定板連接，或者直角三角形的兩個直角邊分別與支撐板和涂膠板連接。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述涂膠板上還設有螺紋孔，所述螺紋孔內設有緊固件，所述緊固件穿過螺紋孔將涂膠功能模塊固定在機器人實訓臺上。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述緊固件為梅花螺釘。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括待涂膠的工件上設有涂膠固定柱。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括待涂膠的工件為透明有機玻璃工件。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述涂膠筆為可擦白板筆。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種工業(yè)機器人涂膠功能教學模塊，單獨模塊化設計涂膠功能教學模塊，安裝使用簡單、方便，易于上手，在不改變現(xiàn)有實訓臺結構的基礎上就可以快速安裝使用，同時具備輔助工件坐標系標定的功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結構示意圖。

1-工件，11-涂膠固定柱；

2-涂膠板，4-支撐板，6-固定板，8-涂膠筆，10-工件放置區(qū)域， 12-工件擋板，14-標定線槽，16-工件標定坐標系，18-固定塊，20- 半圓形缺口，22-較形塊，24-緊固件。

其中：

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例