[實用新型]一種工業機器人涂膠功能教學模塊

有效

• 申請號: 201621145997.0
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN206326607U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 王偉;張明文
• 申請（專利權）人: 江蘇哈工海渡工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種工業機器人涂膠功能教學模塊，其特征在于：包括涂膠板、垂直設置在涂膠板上的支撐板、與支撐板自由端連接的固定板、設置在固定板上的涂膠筆，所述涂膠筆安裝高度能夠調整的設置在固定板上，所述涂膠板上設有工件放置區域，所述涂膠板上靠近工件放置區域設有工件擋板，所述涂膠板上靠近其相鄰兩邊的邊沿分別設有標定線槽，兩所述標定線槽在涂膠板的邊角處相交，兩相交的所述標定線槽形成工件標定坐標系。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人涂膠功能教學模塊，其特征在于：所述固定板的端部還連接有一固定塊，所述固定板和固定塊兩者的連接處均設有半圓形缺口，所述涂膠筆設置在兩個半圓形缺口拼成的圓形孔內。

3.根據權利要求1或2所述的一種工業機器人涂膠功能教學模塊，其特征在于：所述支撐板與固定板的連接處、支撐板與涂膠板的連接處均設有較形塊，所述較形塊為直角三角形，直角三角形的兩個直角邊分別與支撐板和固定板連接，或者直角三角形的兩個直角邊分別與支撐板和涂膠板連接。

4.根據權利要求3所述的一種工業機器人涂膠功能教學模塊，其特征在于：所述涂膠板上還設有螺紋孔，所述螺紋孔內設有緊固件，所述緊固件穿過螺紋孔將涂膠功能模塊固定在機器人實訓臺上。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人涂膠功能教學模塊，其特征在于：所述緊固件為梅花螺釘。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人涂膠功能教學模塊，其特征在于：待涂膠的工件上設有涂膠固定柱。

7.根據權利要求6所述的一種工業機器人涂膠功能教學模塊，其特征在于：待涂膠的工件為透明有機玻璃工件。

8.根據權利要求1所述的一種工業機器人涂膠功能教學模塊，其特征在于：所述涂膠筆為可擦白板筆。