[實用新型]一種工業(yè)機器人復合夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621145996.6
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN206326611U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 王偉;張明文
• 申請（專利權）人: 江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本實用新型屬于工業(yè)機器人自動化教學技術領域，具體涉及一種工業(yè)機器人復合夾具。

背景技術

機器人實訓臺是一種既能勝任機電類專業(yè)教學實驗，又能進行相關專業(yè)職業(yè)技能訓練、考評的平臺。現(xiàn)有的工業(yè)機器人實訓平臺包含工業(yè)機器人、智能視覺系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及機構，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運等操作，可進行機械組裝、電子設計、RFID數(shù)據(jù)應用等訓練，適合高校自動化類專業(yè)的實訓教學、工程訓練及技能比賽。

機器人裝配系統(tǒng)中，機械臂末端(即其動作執(zhí)行端)為了配合各功能模塊的使用需要配置夾具，目前配合工業(yè)機器人使用的夾具都是一對一的，即一個功能模塊對應一個夾具，每更換一次功能模塊都要重新置換夾具，專機對應，適配性好，但無法做到單體多用，不利于成本的降低和工作效率的提高。

發(fā)明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種工業(yè)機器人復合夾具，一套復合夾具可以安裝多種單體夾具，并且可以任意互換安裝，以此來降低夾具的使用成本和提高機器人的工作效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種工業(yè)機器人復合夾具，其特征在于：包括連接柱、夾具座和若干個獨立模塊化設計的功能夾具，所述連接柱的一端與夾具座連接，其另一端與所述工業(yè)機器人的動作執(zhí)行端連接，所述夾具座為多面體結構，其具有與所述連接柱連接的底板、和與所述底板連接的若干個側面板，所述功能夾具能夠拆卸的固定在側面板上；

-所述功能夾具，其至少具有基礎夾具、吸盤夾具、激光雕刻夾具和氣動手指夾具；

所述側面板相對于底板傾斜設置，所述側面板至少具有兩個。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括各所述側面板的結構相同，所述側面板上開設有若干個螺紋孔，各所述螺紋孔的孔徑相同，且兩兩螺紋孔之間的孔心距相同。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述連接柱為通用法蘭。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述螺紋孔上設有螺套。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述基礎夾具包括固定套筒、中間套筒和筆芯套筒，三個套筒依次同軸連接，且三個套筒內設有依次連通的同軸通孔，所述同軸通孔內穿設有劃線筆芯，所述劃線筆芯上套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧一端抵接筆芯套筒，其另一端抵接固定套筒，所述固定套筒上設有安裝孔，所述安裝孔的數(shù)量、孔徑和孔間距均與螺紋孔相同，緊固件穿過安裝孔后與螺紋孔螺紋連接，使得基礎夾具通過固定套筒固定在所述側面板上。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述吸盤夾具包括依次連接的固定底板、連接柱和真空吸盤，所述固定底板上設有安裝孔，所述安裝孔的數(shù)量、孔徑和孔間距均與螺紋孔相同，緊固件穿過安裝孔后與螺紋孔螺紋連接，使得所述吸盤夾具通過固定底板固定在所述側面板上。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述激光雕刻夾具包括激光頭和連接套筒，所述激光頭固定在連接套筒上，所述連接套筒上設有安裝孔，所述安裝孔的數(shù)量、孔徑和孔間距均與螺紋孔相同，緊固件穿過安裝孔后與螺紋孔螺紋連接，使得所述激光雕刻夾具通過連接套筒固定在所述側面板上。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述氣動手指夾具包括依次連接的過渡底板、氣動手指、夾具和固定在氣動手指上的接頭，所述過渡底板上設有安裝孔，所述安裝孔的數(shù)量、孔徑和孔間距均與螺紋孔相同，緊固件穿過安裝孔后與螺紋孔螺紋連接，使得所述氣動手指夾具通過過渡底板固定在所述側面板上。

本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種工業(yè)機器人復合夾具，配合安裝在機器人動作執(zhí)行端，通過多面體結構的夾具座可以同時安裝多種單體夾具，并且可以任意互換安裝，以此來降低夾具的使用成本和提高機器人的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例基礎夾具的結構示意圖；

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例吸盤夾具的結構示意圖；

圖4是本實用新型優(yōu)選實施例激光雕刻夾具的結構示意圖；

圖5是本實用新型優(yōu)選實施例氣動手指夾具的結構示意圖。