[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621145996.6
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN206326611U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;張明文
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：包括連接柱、夾具座和若干個(gè)獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)的功能夾具，所述連接柱的一端與夾具座連接，其另一端與所述工業(yè)機(jī)器人的動作執(zhí)行端連接，所述夾具座為多面體結(jié)構(gòu)，其具有與所述連接柱連接的底板、和與所述底板連接的若干個(gè)側(cè)面板，所述功能夾具能夠拆卸的固定在側(cè)面板上；

-所述功能夾具，其至少具有基礎(chǔ)夾具、吸盤夾具、激光雕刻夾具和氣動手指夾具；

所述側(cè)面板相對于底板傾斜設(shè)置，所述側(cè)面板至少具有兩個(gè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：各所述側(cè)面板的結(jié)構(gòu)相同，所述側(cè)面板上開設(shè)有若干個(gè)螺紋孔，各所述螺紋孔的孔徑相同，且兩兩螺紋孔之間的孔心距相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述連接柱為通用法蘭。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述螺紋孔上設(shè)有螺套。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述基礎(chǔ)夾具包括固定套筒、中間套筒和筆芯套筒，三個(gè)套筒依次同軸連接，且三個(gè)套筒內(nèi)設(shè)有依次連通的同軸通孔，所述同軸通孔內(nèi)穿設(shè)有劃線筆芯，所述劃線筆芯上套設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧一端抵接筆芯套筒，其另一端抵接固定套筒，所述固定套筒上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的數(shù)量、孔徑和孔間距均與螺紋孔相同，緊固件穿過安裝孔后與螺紋孔螺紋連接，使得基礎(chǔ)夾具通過固定套筒固定在所述側(cè)面板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述吸盤夾具包括依次連接的固定底板、連接柱和真空吸盤，所述固定底板上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的數(shù)量、孔徑和孔間距均與螺紋孔相同，緊固件穿過安裝孔后與螺紋孔螺紋連接，使得所述吸盤夾具通過固定底板固定在所述側(cè)面板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述激光雕刻夾具包括激光頭和連接套筒，所述激光頭固定在連接套筒上，所述連接套筒上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的數(shù)量、孔徑和孔間距均與螺紋孔相同，緊固件穿過安裝孔后與螺紋孔螺紋連接，使得所述激光雕刻夾具通過連接套筒固定在所述側(cè)面板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述氣動手指夾具包括依次連接的過渡底板、氣動手指、夾具和固定在氣動手指上的接頭，所述過渡底板上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的數(shù)量、孔徑和孔間距均與螺紋孔相同，緊固件穿過安裝孔后與螺紋孔螺紋連接，使得所述氣動手指夾具通過過渡底板固定在所述側(cè)面板上。