[實用新型]注塑機械臂自動生產裝置

有效

• 申請號: 201621145963.1
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN206217103U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 張國標
• 申請（專利權）人: 杭州張小泉實業發展有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

技術領域

本實用新型屬于注塑機設備技術領域，尤其是涉及一種注塑機械臂自動生產裝置。

背景技術

注塑機是一種利用塑料成型模具，將熱塑性塑料或熱固定性塑料制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。其工作時需要將固態原料融化，然后通過送料管和噴嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬運至下一工位進行再加工，將注塑件從模具中取出時往往采用人工抓取工件，注塑件經高溫下的熔融塑料冷卻后成型，通常帶有較高的余溫，操作人員在抓取工件時有被燙傷的危險，而且工作效率較低。

隨著計算機和自動化技術的發展，機械手被普遍應用在到工業生產當中，用來代替人工操作。在產品注塑完開模后，機械手能高精度的自動取出產品，從而可增加產能20％-30％，降低產品成本的不良率，保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產量、減少浪費，然而，現有的注塑機機械手存在精度不高、動作穩定性不強等缺陷，不能達到取物所需精確位置和角度。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種準確定位和調整機械手角度的注塑機械手自動生產裝置。

為了達到目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型涉及的一種注塑機械臂自動生產裝置，其包括注塑機和內部裝有注塑模具的注塑模具箱，所述的注塑機頂面設有支撐柱，支撐柱頂部設有機械臂系統，所述的機械臂系統包括前后移動裝置、左右移動裝置、上下移動裝置和機械手，所述的前后移動裝置包括設在支架上的第一軌道安裝板、第一軌道和第一驅動裝置，第一軌道設在第一軌道安裝板上方；所述的左右移動裝置安裝在第一軌道上，其包括第二軌道安裝板、第二軌道、移動塊和驅動移動塊的第二驅動裝置，第二軌道安裝在第二軌道安裝板上，移動塊安裝在第二軌道上；所述的上下移動裝置安裝在移動塊上，其包括第三驅動裝置和上下伸縮桿件，上下伸縮桿件的上端與第三驅動裝置連接；所述的機械手與注塑模具配合，機械手與上下伸縮桿件底端鉸接，上下伸縮桿件上設有用于驅動機械手轉動的第四驅動裝置。

優選地，所述的第一軌道為長條形的長方形軌道，第二軌道為兩條平行布置的圓柱形桿件，兩條圓柱形桿件均貫穿移動塊。

優選地，所述的第一驅動裝置為電機，第二驅動裝置和第三驅動裝置為油缸或氣缸，第四驅動裝置為油缸、氣缸或馬達。

優選地，所述的第二軌道安裝板的一端與第一驅動裝置固定連接。

優選地，所述的注塑模具箱的頂部設有允許機械手進出的開口。

采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：

本實用新型涉及的注塑機械臂自動生產裝置分別通過第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置控制機械手的前后、左右、上下和轉動，其控制精度高，機械手便于取出注塑模具上的產品，提高產品的生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型注塑機械臂自動生產裝置的結構示意圖。

示意圖中的標注說明：1注塑機，2注塑模具箱，3支撐柱，21開口，41第一驅動裝置，42第一軌道安裝板，43第一軌道，51第二驅動裝置，52第二軌道安裝板，53第二軌道，54移動塊，61第三驅動裝置，62上下伸縮桿件，71第四驅動裝置，72機械手。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內容，結合實施例對本實用新型作詳細描述，以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

參照附圖1所示，本實用新型涉及的一種注塑機械臂自動生產裝置，其包括注塑機1和內部裝有注塑模具的注塑模具箱2，注塑模具箱2上設有一個長方形的開口21，所述的注塑機頂面設有支撐柱3，支撐柱3頂部設有機械臂系統。