[實用新型]注塑機械臂自動生產裝置

有效

• 申請號: 201621145963.1
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN206217103U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 張國標
• 申請（專利權）人: 杭州張小泉實業發展有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

1.一種注塑機械臂自動生產裝置，其包括注塑機和內部裝有注塑模具的注塑模具箱，其特征在于：所述的注塑機頂面設有支撐柱，支撐柱頂部設有機械臂系統，所述的機械臂系統包括前后移動裝置、左右移動裝置、上下移動裝置和機械手，所述的前后移動裝置包括設在支架上的第一軌道安裝板、第一軌道和第一驅動裝置，第一軌道設在第一軌道安裝板上方；所述的左右移動裝置安裝在第一軌道上，其包括第二軌道安裝板、第二軌道、移動塊和驅動移動塊的第二驅動裝置，第二軌道安裝在第二軌道安裝板上，移動塊安裝在第二軌道上；所述的上下移動裝置安裝在移動塊上，其包括第三驅動裝置和上下伸縮桿件，上下伸縮桿件的上端與第三驅動裝置連接；所述的機械手與注塑模具配合，機械手與上下伸縮桿件底端鉸接，上下伸縮桿件上設有用于驅動機械手轉動的第四驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的注塑機械臂自動生產裝置，其特征在于：所述的第一軌道為長條形的長方形軌道，第二軌道為兩條平行布置的圓柱形桿件，兩條圓柱形桿件均貫穿移動塊。

3.根據權利要求1所述的注塑機械臂自動生產裝置，其特征在于：所述的第一驅動裝置為電機，第二驅動裝置和第三驅動裝置為油缸或氣缸，第四驅動裝置為油缸、氣缸或馬達。

4.根據權利要求1所述的注塑機械臂自動生產裝置，其特征在于：所述的第二軌道安裝板的一端與第一驅動裝置固定連接。

5.根據權利要求1所述的注塑機械臂自動生產裝置，其特征在于：所述的注塑模具箱的頂部設有允許機械手進出的開口。