[實(shí)用新型]濕噴機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621145791.8
• 申請(qǐng)日: 2016-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206581949U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜亞先
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北途程隧道裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D11/10
• 分類(lèi)號(hào): E21D11/10;B25J11/00
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11471
• 代理人: 周宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及混凝土建筑設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種濕噴機(jī)械手。

背景技術(shù)

混凝土噴射機(jī)是工程施工中廣泛使用的一種施工設(shè)備。它是利用壓縮空氣或其它動(dòng)力，將按一定比例配合的拌和料通過(guò)管道輸送并高速?lài)娚涞绞車(chē)娒嫔夏Y(jié)硬化，從而形成混凝土支護(hù)層。噴射混凝土技術(shù)工藝簡(jiǎn)便，施工造價(jià)低，適應(yīng)面廣，在各種建筑領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮了重要作用。

傳統(tǒng)的作業(yè)方式是用操作人員手持噴頭對(duì)準(zhǔn)工作區(qū)域進(jìn)行噴射操作，準(zhǔn)確性差、均勻度不足，而且噴射頭的后坐力會(huì)使操作人員在掌控過(guò)程中十分費(fèi)力，現(xiàn)有制造出的機(jī)械式噴射裝置均存在調(diào)整方向不全面，從而導(dǎo)致操控不夠靈活，存在工作區(qū)域死角導(dǎo)致噴射作業(yè)不合格的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種全自由度調(diào)節(jié)、且操作方便的濕噴機(jī)械手。

一種濕噴機(jī)械手，包括底盤(pán)、噴射臂、動(dòng)力系統(tǒng)、電控機(jī)構(gòu)和管路系統(tǒng)，所述噴射臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述底盤(pán)一端，且所述噴射臂遠(yuǎn)離所述底盤(pán)的一端設(shè)置有噴射頭，所述電控機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底盤(pán)上，且與所述噴射臂電連接，所述管路系統(tǒng)纏繞于所述噴射臂上，且一端與所述噴射頭連通，另一端與所述底盤(pán)上的電控機(jī)構(gòu)連通，所述動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置于所述底盤(pán)下側(cè)，且能夠帶動(dòng)所述底盤(pán)進(jìn)行前后移動(dòng)。

所述底盤(pán)包括車(chē)架、兩個(gè)支腿、駕駛室、混凝土輸送泵、空壓機(jī)、速凝劑泵和高 壓水泵，所述車(chē)架包括兩條相互平行的縱梁和多根橫梁，每一所述縱梁兩端均形成用于容置輪胎的半圓弧狀的弧形梁，所有所述橫梁沿所述縱梁的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置于兩根縱梁中間，且與兩根所述縱梁均垂直，兩個(gè)所述支腿分別為與所述車(chē)架一體成型的前支腿和后支腿，且設(shè)置于同側(cè)的所述弧形梁的外側(cè)，所述噴射臂下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述前支腿和與其相鄰的所述弧形梁的上方，所述駕駛室設(shè)置于所述車(chē)架上、所述噴射臂后側(cè)，且與所述電控機(jī)構(gòu)和所述動(dòng)力系統(tǒng)電連接，所述速凝劑箱和所述電纜卷筒均設(shè)置于所述車(chē)架上、所述駕駛室后方，所述混凝土輸送泵、所述空壓機(jī)、所述速凝劑泵和所述高壓水泵均設(shè)置于所述車(chē)架上，且與所述噴射頭通過(guò)所述管路系統(tǒng)連通，所述速凝劑泵與所述速凝劑箱連通。

每一所述縱梁和所述弧形梁均向所述車(chē)架的外側(cè)延伸形成容置部，所述混凝土輸送泵、所述空壓機(jī)、所述速凝劑泵和所述高壓水泵均設(shè)置于所述容置部上。

兩根所述縱梁、所有所述弧形梁和所有所述橫梁均由碳素結(jié)構(gòu)鋼和低合金結(jié)構(gòu)鋼焊接而成。

所述噴射臂包括聯(lián)接座、大臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和小臂，所述聯(lián)接座可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述底盤(pán)上，所述大臂下端鉸接于所述聯(lián)接座上，所述回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)固定設(shè)置于所述大臂的上端，所述小臂的下端鉸接于所述回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，上端連接所述噴射頭。

所述聯(lián)接座包括轉(zhuǎn)盤(pán)、支座和第一升降油缸，所述底盤(pán)上形成有用于容置所述轉(zhuǎn)盤(pán)的容置槽，且所述容置槽的外側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)周側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)齒，且所有所述電機(jī)的輸出軸均與所述傳動(dòng)齒傳動(dòng)連接，所述支座設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，且所述大臂的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述支座上，所述第一升降油缸一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述支座上，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述大臂的中部。

所述大臂包括大臂伸縮油缸、大臂外壁、大臂內(nèi)壁和小臂仰俯油缸，所述大臂外壁的下端鉸接于所述聯(lián)接座上，所述大臂伸縮油缸設(shè)置于所述大臂外壁下端內(nèi)部，所 述大臂內(nèi)壁設(shè)置于所述大臂外壁內(nèi)側(cè)，且能夠在所述大臂伸縮油缸的帶動(dòng)下沿所述大臂外壁的長(zhǎng)度方向自由移動(dòng)，所述小臂仰俯油缸一端固定于所述大臂內(nèi)壁的上端內(nèi)側(cè)，另一端鉸接于所述回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下端，所述回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上端鉸接于所述大臂內(nèi)壁的上端，且能夠在所述小臂仰俯油缸的帶動(dòng)下在所述大臂內(nèi)壁上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述小臂包括小臂伸縮油缸、小臂外壁和小臂內(nèi)壁，所述小臂外壁的下端鉸接于所述回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，所述小臂伸縮油缸設(shè)置于所述小臂外壁的下端內(nèi)部，所述小臂內(nèi)壁設(shè)置于所述小臂外壁內(nèi)部，且能夠在所述小臂伸縮油缸的帶動(dòng)下沿所述小臂外壁的長(zhǎng)度方向自由移動(dòng)。

所述聯(lián)接座的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0-270°，所述大臂的俯仰角度范圍為-23°至67°，所述小臂的俯仰角度范圍為-67°至23°，所述回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為-180°至180°，所述噴射頭的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為沿小臂方向X軸：-180°到180°，Y軸：-120°到120°。

所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、前驅(qū)動(dòng)橋和后驅(qū)動(dòng)橋，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述變速箱設(shè)置于所述底盤(pán)上，所述前驅(qū)動(dòng)橋和所述后驅(qū)動(dòng)橋分別設(shè)置在處于所述底盤(pán)同一端的兩個(gè)所述弧形梁之間，且通過(guò)所述變速箱與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)機(jī)受所述電控機(jī)構(gòu)控制，且與所述混凝土輸送泵、所述空壓機(jī)、所述速凝劑泵和所述高壓水泵傳動(dòng)連接。