[實用新型]濕噴機械手

有效

• 申請號: 201621145791.8
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN206581949U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 姜亞先
• 申請（專利權）人: 河北途程隧道裝備有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;B25J11/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 周宇

1.一種濕噴機械手，其特征在于：包括底盤、噴射臂、動力系統、電控機構和管路系統，所述噴射臂可轉動的設置于所述底盤一端，且所述噴射臂遠離所述底盤的一端設置有噴射頭，所述電控機構設置于所述底盤上，且與所述噴射臂電連接，所述管路系統纏繞于所述噴射臂上，且一端與所述噴射頭連通，另一端與所述底盤上的電控機構連通，所述動力系統設置于所述底盤下側，且能夠帶動所述底盤進行前后移動。

2.根據權利要求1所述的濕噴機械手，其特征在于：所述底盤包括車架、兩個支腿、駕駛室、混凝土輸送泵、空壓機、電纜卷筒、速凝劑箱、速凝劑泵和高壓水泵，所述車架包括兩條相互平行的縱梁和多根橫梁，每一所述縱梁兩端均形成用于容置輪胎的半圓弧狀的弧形梁，所有所述橫梁沿所述縱梁的長度方向依次設置于兩根縱梁中間，且與兩根所述縱梁均垂直，兩個所述支腿分別為與所述車架一體成型的前支腿和后支腿，且設置于同側的所述弧形梁的外側，所述噴射臂下端可轉動的設置于所述前支腿和與其相鄰的所述弧形梁的上方，所述駕駛室設置于所述車架上、所述噴射臂后側，且與所述電控機構和所述動力系統電連接，所述速凝劑箱和所述電纜卷筒均設置于所述車架上、所述駕駛室后方，所述混凝土輸送泵、所述空壓機、所述速凝劑泵和所述高壓水泵均設置于所述車架上，且與所述噴射頭通過所述管路系統連通，所述速凝劑泵與所述速凝劑箱連通。

3.根據權利要求2所述的濕噴機械手，其特征在于：每一所述縱梁和所述弧形梁均向所述車架的外側延伸形成容置部，所述混凝土輸送泵、所述空壓機、所述速凝劑泵和所述高壓水泵均設置于所述容置部上。

4.根據權利要求2所述的濕噴機械手，其特征在于：所述噴射臂包括聯接座、大臂、回轉關節和小臂，所述聯接座可轉動的設置于所述底盤上，所述大臂下端鉸接于所述聯接座上，所述回轉關節固定設置于所述大臂的上端，所述小臂的下端鉸 接于所述回轉關節上，上端連接所述噴射頭。

5.根據權利要求4所述的濕噴機械手，其特征在于：所述聯接座包括轉盤、支座和第一升降油缸，所述底盤上形成有用于容置所述轉盤的容置槽，且所述容置槽的外側設置有至少一個電機，所述轉盤周側設置有傳動齒，且所有所述電機的輸出軸均與所述傳動齒傳動連接，所述支座設置于所述轉盤上，且所述大臂的下端可轉動的設置于所述支座上，所述第一升降油缸一端可轉動的設置于所述支座上，另一端可轉動的設置于所述大臂的中部。

6.根據權利要求5所述的濕噴機械手，其特征在于：所述大臂包括大臂伸縮油缸、大臂外壁、大臂內壁和小臂仰俯油缸，所述大臂外壁的下端鉸接于所述聯接座上，所述大臂伸縮油缸設置于所述大臂外壁下端內部，所述大臂內壁設置于所述大臂外壁內側，且能夠在所述大臂伸縮油缸的帶動下沿所述大臂外壁的長度方向自由移動，所述小臂仰俯油缸一端固定于所述大臂內壁的上端內側，另一端鉸接于所述回轉關節下端，所述回轉關節上端鉸接于所述大臂內壁的上端，且能夠在所述小臂仰俯油缸的帶動下在所述大臂內壁上自由轉動。

7.根據權利要求5所述的濕噴機械手，其特征在于：所述小臂包括小臂伸縮油缸、小臂外壁和小臂內壁，所述小臂外壁的下端鉸接于所述回轉關節上，所述小臂伸縮油缸設置于所述小臂外壁的下端內部，所述小臂內壁設置于所述小臂外壁內部，且能夠在所述小臂伸縮油缸的帶動下沿所述小臂外壁的長度方向自由移動。

8.根據權利要求5所述的濕噴機械手，其特征在于：所述聯接座的轉動范圍為0-270°，所述大臂的俯仰角度范圍為-23°至67°，所述小臂的俯仰角度范圍為-67°至23°，所述回轉關節的轉動角度范圍為-180°至180°，所述噴射頭的轉動范圍為沿小臂方向的X軸：-180°到180°，Y軸：-120°到120°。

9.根據權利要求2所述的濕噴機械手，其特征在于：所述動力系統包括電動 機、發動機、變速箱、前驅動橋和后驅動橋，所述發動機和所述變速箱設置于所述底盤上，所述前驅動橋和所述后驅動橋分別設置在處于所述底盤同一端的兩個所述弧形梁之間，且通過所述變速箱與所述發動機傳動連接，所述電動機受所述電控機構控制，且與所述混凝土輸送泵、所述空壓機、所述速凝劑泵和所述高壓水泵傳動連接。