[實用新型]焊接機器人全圖形控制裝置

有效

• 申請號: 201621144365.2
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN206230125U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 陳云志;樓雨陽;沈舒歆;黃睿;葛海江;吳戈旻
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院;杭州科爵智能設備有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本實用新型屬于焊接機器人技術領域，尤其是涉及一種焊接機器人全圖形控制裝置。

背景技術

焊錫機器人是一種自動焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭?，F有技術中的焊錫機器人的控制方式卻較為混亂。管路布局走向隨意、各種接頭五花八門，維護工作復雜，功能單一，對機器人點焊出現的許多問題無法做出有效控制，嚴重影響了機器人的工作效率、降低了焊接質量的穩定性。

為了對現有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種焊接機器人的控制系統[申請號：CN201610263396.8]，包括焊接控制器、機器人小臂和機械手，機械手通過腕部與小臂鉸接，機械手連接有焊槍，其特征在于：所述機械手上安裝有位置傳感器，所述腕部設置有與氣源連接的氣閥，所述控制器接收焊槍的供氣信號后，控制氣閥開啟，使高壓氣體從腕部流入機械手，再從機械手流入焊槍；所述腕部設置有與水源連接的水閥，所述控制器接收焊槍的供水信號后，控制水閥開啟，使冷卻水從腕部流入機械手，再從機械手流入焊槍電極部分，然后從焊槍電極部分回流至腕部；所述控制器根據位置傳感器傳送的位置信號控制流經機械手的氣體或冷卻水驅動所述機械手伸長或縮短。

上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術的不足，但是結構較為復雜，使用者不能夠直觀控制，整體設計還不夠合理。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單的焊接機器人全圖形控制裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本焊接機器人全圖形控制裝置包括控制器殼體，在控制器殼體內設有MCU模塊以及與MCU模塊相連的供電模塊，所述的MCU模塊連接有與焊錫機器人主機無線通訊相連和/或有線通訊相連的通訊模塊，在控制器殼體上設有與MCU模塊相連的顯示模塊，且所述的顯示模塊上設有若干功能選擇單元，在控制器殼體上還設有分別與MCU模塊相連的控制鍵。

本控制裝置通過無線通訊相連和/或有線通訊與焊錫機器人主機相連接，可以遠程對焊錫機器人主機進行控制，控制器殼體上設有若干控制鍵，對焊錫機器人進行控制，顯示模塊設有若干功能選擇單元，用戶可以對更多系統功能進行選擇，功能多樣，功能選擇單元采用全圖形設置在顯示模塊上，利于用戶直觀選擇。

在上述的焊接機器人全圖形控制裝置中，所述的控制鍵包括X軸控制鍵、Y軸控制鍵、Z軸控制鍵和加速度控制鍵中的任意一種或者多種?？梢苑謩e對各個方向的速度進行控制。

在上述的焊接機器人全圖形控制裝置中，所述的X軸控制鍵包括X軸速度加鍵和X軸速度減鍵，所述的Y軸控制鍵包括Y軸速度加鍵和Y軸速度減鍵，所述的Z軸控制鍵包括Z軸速度加鍵和Z軸速度減鍵。

在上述的焊接機器人全圖形控制裝置中，所述的功能選擇單元包括文件單元、示教單元、系統單元、拼板單元、參數庫單元、I/O控制單元、通訊單元和幫助單元中的任意一種或者多種。

在上述的焊接機器人全圖形控制裝置中，所述的控制器殼體上設有指示燈，所述的指示燈與MCU模塊相連接。

在上述的焊接機器人全圖形控制裝置中，所述的X軸控制鍵位于顯示模塊的一側，Y軸控制鍵位于顯示模塊的另一側，Z軸控制鍵和加速度控制鍵分別位于顯示模塊的下方。

在上述的焊接機器人全圖形控制裝置中，所述的指示燈位于Z軸控制鍵和加速度控制鍵之間。

與現有的技術相比，本焊接機器人全圖形控制裝置的優點在于：控制器殼體上設有若干控制鍵，對焊錫機器人進行控制，顯示模塊設有若干功能選擇單元，用戶可以對更多系統功能進行選擇，功能多樣，功能選擇單元采用全圖形設置在顯示模塊上，利于用戶直觀選擇。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結構框圖。

圖2是本實用新型提供的結構示意圖。

圖中，控制器殼體1、MCU模塊2、供電模塊3、通訊模塊4、顯示模塊5、X軸控制鍵6、Y軸控制鍵7、Z軸控制鍵8、加速度控制鍵9、文件單元10、示教單元11、系統單元12、拼板單元13、參數庫單元14、I/O控制單元15、通訊單元16、幫助單元17、指示燈18。

具體實施方式