[實用新型]焊接機器人全圖形控制裝置有效
| 申請號： | 201621144365.2 | 申請日： | 2016-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN206230125U | 公開（公告）日： | 2017-06-09 |
| 發明（設計）人： | 陳云志;樓雨陽;沈舒歆;黃睿;葛海江;吳戈旻 | 申請（專利權）人： | 杭州職業技術學院;杭州科爵智能設備有限公司 |
| 主分類號： | B23K3/08 | 分類號： | B23K3/08 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律師事務所33233 | 代理人： | 陸永強 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊接 機器人 圖形 控制 裝置 | ||
1.一種焊接機器人全圖形控制裝置，包括控制器殼體(1)，在控制器殼體(1)內設有MCU模塊(2)以及與MCU模塊(2)相連的供電模塊(3)，其特征在于，所述的MCU模塊(2)連接有與焊錫機器人主機無線通訊相連和/或有線通訊相連的通訊模塊(4)，在控制器殼體上設有與MCU模塊(2)相連的顯示模塊(5)，且所述的顯示模塊(5)上設有若干功能選擇單元，在控制器殼體(1)上還設有分別與MCU模塊(2)相連的控制鍵。
2.根據權利要求1所述的焊接機器人全圖形控制裝置，其特征在于，所述的控制鍵包括X軸控制鍵(6)、Y軸控制鍵(7)、Z軸控制鍵(8)和加速度控制鍵(9)中的任意一種或者多種。
3.根據權利要求2所述的焊接機器人全圖形控制裝置，其特征在于，所述的X軸控制鍵(6)包括X軸速度加鍵和X軸速度減鍵，所述的Y軸控制鍵(7)包括Y軸速度加鍵和Y軸速度減鍵，所述的Z軸控制鍵(8)包括Z軸速度加鍵和Z軸速度減鍵。
4.根據權利要求3所述的焊接機器人全圖形控制裝置，其特征在于，所述的功能選擇單元包括文件單元(10)、示教單元(11)、系統單元(12)、拼板單元(13)、參數庫單元(14)、I/O控制單元(15)、通訊單元(16)和幫助單元(17)中的任意一種或者多種。
5.根據權利要求4所述的焊接機器人全圖形控制裝置，其特征在于，所述的控制器殼體(1)上設有指示燈(18)，所述的指示燈(18)與MCU模塊(2)相連接。
6.根據權利要求5所述的焊接機器人全圖形控制裝置，其特征在于，所述的X軸控制鍵(6)位于顯示模塊(5)的一側，Y軸控制鍵(7)位于顯示模塊(5)的另一側，Z軸控制鍵(8)和加速度控制鍵(9)分別位于顯示模塊(5)的下方。
7.根據權利要求6所述的焊接機器人全圖形控制裝置，其特征在于，所述的指示燈(18)位于Z軸控制鍵(8)和加速度控制鍵(9)之間。
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