[實用新型]一種懸掛式衛生間清潔機器人

有效

• 申請號: 201621133782.7
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN207101214U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 左曉華
• 申請（專利權）人: 杭州元永貞智能科技有限公司
• 主分類號: A47K17/00
• 分類號: A47K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種清潔機器人，尤其是一種懸掛式衛生間清潔機器人。

背景技術

隨著生活水平的提升，除了能從地面真空抽吸諸如灰塵的外來物質的清潔機器人外，近來已經開發了能夠擦拭地面的清潔機器人。而且清潔機器人的使用得到越來越多家庭和企業的認可，合理利用清潔機器人，不僅可以降低人工成本，而且能大幅度提高清潔環境的衛生程度。

中國專利申請公布號為CN104918529，專利名稱為“清潔機器人”中公開了一種能在不同方向上運動并提高清潔效率的清潔機器人。中國專利申請公布號為CN105764397，專利名稱為“機器人清潔器”中公開了一種提高灰塵吸入效率，及不易受干擾的機器人清潔器。但是，這樣這些公開的機器人只針對家庭或廠房等單一的環境，在單一環境中影響因素較少，而且所需功能較簡單，不易受其他因素干擾。特別是，這些機器人缺乏對異味和細菌的清除功能，不能適應衛生間環境，達不到衛生間所需的清潔效果。

O₃(臭氧，又稱為超氧)，是氧氣(O₂)的同素異形體，在常溫下，它是一種有特殊臭味的淡藍色氣體。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種安裝在衛生間上部，利用空閑空間，降低對于人活動影響的懸掛式衛生間清潔機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種懸掛式衛生間清潔機器人，包括有：

清潔劑箱，該清潔劑箱內安裝有第一泵，該第一泵出口連接有清潔劑管；

O₃水箱，該O₃水箱內安裝第二泵，該第二泵出口連接有O₃水管；

O₃發生器，該O₃發生器的O₃發生口與O₃水箱內部相連通；

吹風機，該吹風機出風口處接有出風管；

用于與墻體固定的支座；

手部，清潔劑管出口、O₃水管出口和出風管出口均固定于手部處；

安裝于支座處的升降單元，該升降單元用于驅動手部在豎直方向做升降運動；

控制單元，用于控制第一泵、第二泵、吹風機及升降單元的工作。

本實用新型的有益效果是：清潔劑箱內盛裝有清潔劑，可以水劑或泡沫劑；O₃水箱內盛裝有溶解有O₃的水?？梢愿鶕ぷ鳝h境，在控制單元內預先輸入路線和工作流程等程序，然后由控制單元控制第一泵、第二泵、吹風機及升降單元的工作。第一泵能從清潔劑箱抽取清潔劑并噴在清潔部位，然后通過吹風機將清潔部位的清潔劑吹干；第二泵能從O₃水箱內抽取O₃水并噴在相應清潔部位，同樣可通過吹風機將清潔部位的O₃水吹干。清潔劑能去污，而O₃水可以起到除菌和除臭的功能，從而對衛生間中污漬、異味和細菌進行清潔，保持衛生間的衛生。O₃發生器能為O₃水箱提供充足的O₃，做到O₃水的現制、現取、現用，發揮其最大效果。由于手部的設置，因此能特別針對小便斗或蹲坑等位置進行有效的清潔工作。其中升降單元用于驅動手部的升降，從而實現清潔劑管出口、O₃水管出口和出風管出口在指定位置進行清潔工作。通過控制單元控制升降單元上下的往復運動，可以實現手部的上下擺動，在一定程度起到類似人手的上下沖刷。吹風機可根據季節選用冷風機或熱風機，夏天用冷風機，冬天用熱風機。

為了提高清洗的續航能力，保證沖洗時清水的充足，故清潔機構包括有蓄水箱，該蓄水箱內安裝有第三泵，該第三泵出口連接有沖水管，該沖水管出口固定于手部處；該第三泵受控于控制單元。

懸掛式衛生間清潔機器人還包括用于感應手部下方人員狀態的人體傳感器，該人體傳感器用于感應人體紅外信號、并產生相應的紅外數字信號，所述控制單元用于接收判斷該紅外數字信號、并產生相應的控制信號。當人體傳感器感應到下方有人員時，相關信號傳遞給控制單元，此時控制單元將控制清潔機構暫停工作，從而避免人員不必要的尷尬，提高體驗效果。

人體傳感器可以固定于手部上，也可以固定于手部。進一步優選，所述人體傳感器安裝于手部處。手部距離下方更近，則感應判斷的結果也更加準確。