[實用新型]一種懸掛式衛生間清潔機器人

有效

• 申請號: 201621133782.7
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN207101214U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 左曉華
• 申請（專利權）人: 杭州元永貞智能科技有限公司
• 主分類號: A47K17/00
• 分類號: A47K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種懸掛式衛生間清潔機器人，其特征是，包括有：

清潔劑箱，該清潔劑箱內安裝有第一泵，該第一泵出口連接有清潔劑管；

O₃水箱，該O₃水箱內安裝第二泵，該第二泵出口連接有O₃水管；

O₃發生器，該O₃發生器的O₃發生口與O₃水箱內部相連通；

吹風機，該吹風機出風口處接有出風管；

用于與墻體固定的支座；

手部，清潔劑管出口、O₃水管出口和出風管出口均固定于手部處；

安裝于支座處的升降單元，該升降單元用于驅動手部在豎直方向做升降運動；

控制單元，用于控制第一泵、第二泵、吹風機及升降單元的工作。

2.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人，其特征是：所述清潔機構包括有蓄水箱，該蓄水箱內安裝有第三泵，該第三泵出口連接有沖水管，該沖水管出口固定于手部處；該第三泵受控于控制單元。

3.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人，其特征是：還包括用于感應手部下方人員狀態的人體傳感器，該人體傳感器用于感應人體紅外信號、并產生相應的紅外數字信號，所述控制單元用于接收判斷該紅外數字信號、并產生相應的控制信號。

4.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人，其特征是：所述升降單元為與支座固定的收卷電機，該收卷電機輸出軸處設有卷筒，該卷筒處繞卷有絞線，該絞線其中一端與手部固定。

5.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人，其特征是：所述升降單元包括有與支座固定的驅動電機，該驅動電機輸出軸處設有齒輪，齒輪處設有與其相嚙合、且豎直設置的齒條，齒條外側設有用于將齒條壓緊于齒輪上的夾緊件；所述手部與齒條固定連接。

6.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人，其特征是：所述升降單元為電動葫蘆，該電動葫蘆與支座固定。

7.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人，其特征是：所述升降單元為與支座固定的液壓缸，液壓缸的液壓桿豎直向下設置，所述手部固定于液壓缸上。

8.根據權利要求2所述的懸掛式衛生間清潔機器人，其特征是：所述清潔劑箱、O₃水箱和蓄水箱內分別安裝有液位傳感器，該液位傳感器用于感應所在箱體內液位信號、并產生相應的液位感應信號，所述控制單元與液位傳感器通過線路連接。

9.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人，其特征是：還包括有關門單元，該關門單元包括與門銷聯動、且用于驅動門銷軸向運動的門銷驅動單元，該門銷驅動單元與控制單元電聯接、且受控于控制單元。

10.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人，其特征是：還包括有受控于控制單元的顯示屏，該顯示屏與控制單元電聯接。