[實用新型]一種自動爬樓梯清掃樓梯臺階的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621128655.8
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN206285063U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 王幼民;于鋒;劉豪豪;趙偉;王天星;魏林院
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B60G17/0165
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所11308
• 代理人: 范奇

技術領域

本實用新型涉及一種清潔樓梯裝置，具體是一種自動爬樓梯清掃樓梯臺階的裝置，屬于樓梯臺階的清掃裝置技術領域。

背景技術

隨著社會經濟的發(fā)展和科技水平的提高，我國的高層建筑日益增多，雖然大多數(shù)建筑安裝電梯，但是為了防止斷電和一些緊急事件的發(fā)生，樓梯是必不可少的。現(xiàn)在樓梯的清潔多是人工清潔，但是高層建筑樓梯清潔不僅工作量大，造成了很大的人力資源的浪費，而且效率還比較低。目前，在該領域國內市場上還是一片空白，所以需要設計一種高效的自動清掃樓梯的智能樓梯清掃車。

實用新型內容

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種自動爬樓梯清掃樓梯臺階的裝置，具有操作簡單，拆裝方便，安全可靠的特點，可解決人工清潔樓梯困難的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的一種自動爬樓梯清掃樓梯臺階的裝置，包括車架、安裝在車架上方的垃圾箱、安裝在車架后端的后輪行走裝置、布置在車架前端的前輪行走裝置、安裝在車架前部用于樓梯清掃的清潔裝置、凸輪連桿裝置以及支撐機構，后輪行走裝置可在驅動電機I的驅動下行走；凸輪連桿裝置安裝在車架上，并與前輪行走裝置連接，與前輪行走裝置協(xié)調配合實現(xiàn)爬上樓梯臺階動作；支撐機構與車架連接，同時與前輪行走裝置協(xié)調配合工作，可起到暫時支撐整個裝置的作用；整個裝置爬樓梯和清理樓梯動作的協(xié)調，以及在樓梯平臺處的轉彎都由清潔裝置上的各個傳感器所收集的信息傳遞到PLC控制器，并由PLC控制器下達命令自動完成各個動作。

優(yōu)選地，所述后輪行走裝置包括后車橋、后車橋蓋以及安裝在后車橋左右兩端的兩個后車輪，所述后車橋包括皮帶輪II、驅動軸、主減速器、差速器、軸I以及軸II，皮帶輪II與驅動軸的一端連接，驅動軸的另一端通過主減速器和差速器與軸I、軸II的一端連接；軸I的另一端與軸承I連接，軸II的另一端與軸承II連接；軸承I、軸承II對應安轉在兩個后車輪上；軸I、軸II上對應安裝有止動作用的棘輪I、棘輪II，棘輪I、棘輪II與彈性元件配合用于防止整個裝置上樓梯清掃時的后滑；驅動電機I驅動皮帶輪II旋轉，皮帶輪II帶動驅動軸旋轉，驅動軸經過主減速器帶動兩個軸旋轉，從而帶動兩個后車輪旋轉。

優(yōu)選地，所述前輪行走裝置包括驅動電機II、減速器II、齒輪III、并列布置的前車橋支架和齒條連桿、連接在前車橋支架和齒條連桿兩端的兩個轉向節(jié)以及與兩個轉向節(jié)對應連接的兩個前車輪，驅動電機II與減速器II固定安裝在前車橋支架上，齒輪III與減速器II的輸出軸連接。當傳感器判斷需要轉向時，傳感器傳遞信號給PLC控制器，PLC控制器控制驅動電機II，驅動電機II經減速器II，帶動齒輪III旋轉，齒輪III旋轉使齒條連桿做直線往復運動，從而帶動兩端的轉向節(jié)旋轉，實現(xiàn)前車輪的轉向。

優(yōu)選地，所述凸輪連桿裝置包括凸輪、連桿、驅動電機III、減速器I以及相互嚙合的齒輪I和齒輪II，齒輪I與凸輪同軸連接，齒輪II安裝在減速器I的輸出端，減速器I的輸入端與驅動電機III連接；凸輪與連桿的后端連接，連桿隨著凸輪的旋轉運動；連桿上安裝有固定軸，并能繞固定軸上下擺動；連桿的前端與前輪行走裝置連接；前輪行走裝置與車架的連接處設有能沿其上下運動的液壓支撐裝置，液壓支撐裝置包括支撐架I、導向架以及起到支撐和減震作用的彈簧，連桿前端的運動軌跡與導向架的軌跡相配合使前輪行走裝置沿固定軌跡上下運動，實現(xiàn)整個裝置爬樓梯時前輪行走裝置向上抬起，前輪行走裝置爬上下一階樓梯；驅動電機III由PLC控制器控制工作。

優(yōu)選地，所述凸輪上開有凹槽，凹槽內安裝有銷軸，并通過銷軸與連桿的后端連接；凸輪旋轉時，銷軸沿著凹槽軌跡運動，帶動連桿沿其做規(guī)律運動。

優(yōu)選地，所述支撐機構有兩組，對稱布置在車架的兩側；每組支撐機構包括依次按序連接的支撐架II、支撐連桿I、支撐連桿II以及液壓伸縮挺柱，支撐架II上安裝有支撐車輪；液壓伸縮挺柱在液壓泵的驅動下做伸展運動，帶動支撐連桿II、支撐連桿I、支撐架II及支撐車輪運動，使支撐車輪放下，起到暫時支撐整個裝置的作用；同時，凸輪連桿裝置使前輪行走裝置向上抬起，待前輪行走裝置向上抬到下一個樓梯臺階時，液壓伸縮挺柱在液壓泵的驅動下做伸縮運動，帶動支撐連桿II、支撐連桿I、支撐架II及支撐車輪運動，使支撐車輪向上收縮起來；期間，PLC控制器控制后輪行走裝置運動到下一階樓梯。