[實用新型]一種自動爬樓梯清掃樓梯臺階的裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201621128655.8 | 申請日： | 2016-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN206285063U | 公開（公告）日： | 2017-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王幼民;于鋒;劉豪豪;趙偉;王天星;魏林院 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽工程大學 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40;B60G17/0165 |
| 代理公司： | 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11308 | 代理人： | 范奇 |
| 地址： | 241000*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 樓梯 清掃 臺階 裝置 | ||
1.一種自動爬樓梯清掃樓梯臺階的裝置，其特征在于，包括車架(18)、安裝在車架(18)上方的垃圾箱(4)、安裝在車架(18)后端的后輪行走裝置、布置在車架(18)前端的前輪行走裝置、安裝在車架(18)前部用于樓梯清掃的清潔裝置、凸輪連桿裝置以及支撐機構(gòu)(5)，后輪行走裝置可在驅(qū)動電機I(19)的驅(qū)動下行走；凸輪連桿裝置安裝在車架(18)上，并與前輪行走裝置連接，與前輪行走裝置協(xié)調(diào)配合實現(xiàn)爬上樓梯臺階動作；支撐機構(gòu)(5)與車架(18)連接，同時與前輪行走裝置協(xié)調(diào)配合工作，可起到暫時支撐整個裝置的作用；整個裝置爬樓梯和清理樓梯動作的協(xié)調(diào)，以及在樓梯平臺處的轉(zhuǎn)彎都由清潔裝置上的各個傳感器所收集的信息傳遞到PLC控制器，并由PLC控制器下達命令自動完成各個動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動爬樓梯清掃樓梯臺階的裝置，其特征在于，所述后輪行走裝置包括后車橋(20)、后車橋蓋(21)以及安裝在后車橋(20)左右兩端的兩個后車輪，所述后車橋(20)包括皮帶輪II(22)、驅(qū)動軸(64)、主減速器(31)、差速器(33)、軸I(32)以及軸II(30)，皮帶輪II(22)與驅(qū)動軸(64)的一端連接，驅(qū)動軸(64)的另一端通過主減速器(31)和差速器(33)與軸I(32)、軸II(30)的一端連接；軸I(32)的另一端與軸承I(27)連接，軸II(30)的另一端與軸承II(29)連接；軸承I(27)、軸承II(29)對應(yīng)安轉(zhuǎn)在兩個后車輪上；軸I(32)、軸II(30)上對應(yīng)安裝有止動作用的棘輪I(2)、棘輪II(26)，棘輪I(2)、棘輪II(26)與彈性元件配合用于防止整個裝置上樓梯清掃時的后滑；驅(qū)動電機I(19)驅(qū)動皮帶輪II(22)旋轉(zhuǎn)，皮帶輪II(22)帶動驅(qū)動軸(64)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸(64)經(jīng)過主減速器(31)帶動兩個軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩個后車輪旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動爬樓梯清掃樓梯臺階的裝置，其特征在于，所述前輪行走裝置包括驅(qū)動電機II(40)、減速器II(39)、齒輪III(50)、并列布置的前車橋支架(43)和齒條連桿(51)、連接在前車橋支架(43)和齒條連桿(51)兩端的兩個轉(zhuǎn)向節(jié)以及與兩個轉(zhuǎn)向節(jié)對應(yīng)連接的兩個前車輪，驅(qū)動電機II(40)與減速器II(39)固定安裝在前車橋支架(43)上，齒輪III(50)與減速器II(39)的輸出軸連接，
當傳感器判斷需要轉(zhuǎn)向時，傳感器傳遞信號給PLC控制器，PLC控制器控制驅(qū)動電機II(40)，驅(qū)動電機II(40)經(jīng)減速器II(39)，帶動齒輪III(50)旋轉(zhuǎn)，齒輪III(50)旋轉(zhuǎn)使齒條連桿(51)做直線往復(fù)運動，從而帶動兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)前車輪的轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動爬樓梯清掃樓梯臺階的裝置，其特征在于，所述凸輪連桿裝置包括凸輪(35)、連桿(36)、驅(qū)動電機III(52)、減速器I(34)以及相互嚙合的齒輪I(46)和齒輪II(47)，齒輪I(46)與凸輪(35)同軸連接，齒輪II(47)安裝在減速器I(34)的輸出端，減速器I(34)的輸入端與驅(qū)動電機III(52)連接；凸輪(35)與連桿(36)的后端連接，連桿(36)隨著凸輪(35)的旋轉(zhuǎn)運動；連桿(36)上安裝有固定軸(48)，并能繞固定軸(48)上下擺動；連桿(36)的前端與前輪行走裝置連接；前輪行走裝置與車架(18)的連接處設(shè)有能沿其上下運動的液壓支撐裝置，液壓支撐裝置包括支撐架I(38)、導向架(37)以及起到支撐和減震作用的彈簧，連桿(36)前端的運動軌跡與導向架(37)的軌跡相配合使前輪行走裝置沿固定軌跡上下運動，實現(xiàn)整個裝置爬樓梯時前輪行走裝置向上抬起，前輪行走裝置爬上下一階樓梯；驅(qū)動電機III(52)由PLC控制器控制工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動爬樓梯清掃樓梯臺階的裝置，其特征在于，所述凸輪(35)上開有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有銷軸，并通過銷軸與連桿(36)的后端連接；凸輪(35)旋轉(zhuǎn)時，銷軸沿著凹槽軌跡運動，帶動連桿(36)沿其做規(guī)律運動。
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