[實(shí)用新型]一種帶有自動(dòng)充電樁的物流搬運(yùn)AGV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621121192.2
• 申請(qǐng)日: 2016-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206489449U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斌;李再金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳力子機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帶有自動(dòng)充電樁的物流搬運(yùn)AGV，包括AGV小車及自動(dòng)充電樁，AGV小車包括小車主體、底盤(pán)、控制單元、導(dǎo)航單元、驅(qū)動(dòng)單元、防撞單元、升降單元、充電單元，其特征在于，所述控制單元包括控制器及無(wú)線通信裝置，無(wú)線通信裝置與上位機(jī)通信連接，所述導(dǎo)航單元包括二維碼讀取器及激光導(dǎo)航傳感器，所述防撞單元包括聲納傳感器及激光防撞傳感器，升降單元包括齒輪機(jī)構(gòu)、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿移動(dòng)副、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，充電單元包括電池固定裝置、蓄電池、自動(dòng)充電接頭，所述二維碼讀取器安裝在底盤(pán)上，所述蓄電池用于為AGV小車的用電設(shè)備供電，所述控制單元連接上位機(jī)，所述控制單元連接導(dǎo)航單元、驅(qū)動(dòng)單元、升降單元，所述激光防撞傳感器為遠(yuǎn)程防撞，所述聲納傳感器為進(jìn)程防撞，聲納傳感器共有8個(gè)，分別設(shè)置在AGV小車的四周，所述控制單元包括單片機(jī)，所述聲納傳感器及激光防撞傳感器均與控制單元的單片機(jī)通訊連接，所述自動(dòng)充電樁包括外殼、主安裝架、充電器固定架、電池充電器、充電對(duì)接電極，所述充電對(duì)接電極與充電單元的自動(dòng)充電接頭形成閉合回路。

2.如權(quán)利要求1所述的帶有自動(dòng)充電樁的物流搬運(yùn)AGV，其特征在于，所述控制單元還包括按鍵開(kāi)關(guān)。

3.如權(quán)利要求1所述的帶有自動(dòng)充電樁的物流搬運(yùn)AGV，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括減震機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)直流馬達(dá)。

4.如權(quán)利要求1所述的帶有自動(dòng)充電樁的物流搬運(yùn)AGV，其特征在于，所述聲納傳感器數(shù)量為8個(gè)，分別安裝在小車主體的四周。

5.如權(quán)利要求1所述的帶有自動(dòng)充電樁的物流搬運(yùn)AGV，其特征在于，所述自動(dòng)充電樁外殼上還設(shè)有把手。