[實用新型]基于圖像型條碼識別器的物流包件掃描系統

有效

• 申請號: 201621120875.6
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN206270970U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 許紹云;李功燕;王鵬
• 申請（專利權）人: 中科微至智能制造科技江蘇有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及一種掃描系統，尤其是一種基于圖像型條碼識別器的物流包件掃描系統，屬于物流系統的技術領域。

背景技術

自動分揀系統作為物流行業有效提高分揀效率的一種方式，能夠連續、大批量地分揀包件，節省人力、降低成本。條碼識別作為自動分揀的系統關鍵環節，其結果對分揀的效率和質量具有重要影響。當前國內普遍采用的自動分揀系統在條碼識別環節多采用固定式安裝的掃描設備，掃描范圍是固定的，在保證掃描效果的前提下僅適用于固定尺寸范圍的包件，這對分揀系統的普遍適用性起到了一定限制作用。隨著物流行業的不斷發展，對分揀系統性能提出了更高的要求，針對多樣化的包件開發具有普遍適用性的包件掃描系統是當前自動分揀系統需要解決的一個重要問題。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種基于圖像條碼識別器的物料包件掃描系統，其結構緊湊，能實現對不同規格的物流包件進行高效的數據采集，能為物流包件有效分揀提供依據，適應范圍廣，安全可靠。

按照本實用新型提供的技術方案，所述基于圖像型條碼識別器的物流包件掃描系統，包括用于輸送物流包件的包件輸送平臺，所述物流包件上設置用于標記物流信息的條碼；還包括用于檢測物流包件信息的包件外觀信息采集裝置、用于提取物流包件條碼信息的條碼識別裝置以及用于控制物流包件掃描過程的物流包件掃描控制系統，所述外觀信息采集裝置、條碼識別裝置以及包件輸送平臺均與物流包件掃描控制系統電連接；外觀信息采集裝置、條碼識別裝置依次設置于包件輸送平臺輸送物流包件的輸送方向上。

所述外觀信息采集裝置包括用于采集物流包件高度的光幕傳感器以及用于采集物流包件形狀與顏色信息的彩色相機；所述光幕傳感器通過光幕傳感器安裝架安裝于包件輸送平臺的外側，所述彩色相機通過相機支架安裝于包件輸送平臺的正上方，所述光幕傳感器、彩色相機均與物流包件掃描控制系統電連接，物流包件掃描控制系統還與用于信息輸出的顯示屏連接。

所述條碼識別裝置包括用于對條碼采集與識別的圖像型條碼識別器以及用于驅動所述圖像型條碼識別器升降的識別器升降機構；

所述識別器升降機構包括升降外框架、用于支撐圖像型條碼識別器的識別器支撐架以及用于驅動識別器支撐架升降的支撐架升降驅動機構，圖像型條碼識別器位于包件輸送平臺的正上方，所述識別器支撐架能在所述升降外框架內進行豎直升降，圖像型條碼識別器能通過識別器支撐架在包件輸送平臺上方升降。

所述支撐架升降驅動機構包括兩豎直分布的固定連板，所述固定連板位于識別器支撐架的兩端，在所述固定連板的外側均設有與識別器支撐架端部連接的同步帶，在所述固定連板的端部設置用于與同步帶配合的轉軸，所述轉軸的一端部與減速機的輸出端連接，所述減速機與伺服電機連接，所述伺服電機與物流包件掃描控制系統連接。

所述轉軸通過軸承座支撐于固定連板的端部，轉軸位于固定連板的上端部，固定連板上還設置皮帶張緊輪以及皮帶夾。

所述識別器支撐架上設置四個均勻分布的圖像型條碼識別器，識別器支撐架上的任一圖像型條碼識別器識別到物流包件的條碼后，物流包件掃描控制系統停止其余圖像型條碼識別器的識別。

所述圖像型條碼識別器包括用于補光的LED光源以及用于圖像采集的CCD圖像采集模塊，所述CCD圖像采集模塊通過FPGA邏輯管理器與用于圖像信息處理的DSP處理器連接，所述FPGA邏輯管理器與數字量輸入輸出接口連接。

所述CCD圖像采集模塊上設置大景深工業鏡頭，DSP處理器還與串行接口、RS485總線以及RJ45接口連接；圖像型條碼識別器還包括外接電源接口。

本實用新型的優點：通過包件輸送平臺輸送物流包件，通過光幕傳感器檢測物流包件的高度，通過彩色相機獲取物流包件的形狀與顏色信息，通過圖像型條碼識別器實現對物流包件上條碼的獲取與識別，物流包件掃描控制系統控制圖像型條碼識別器的升降，從而有效實現對條碼的獲取與識別，能實現對不同規格的物流包件進行高效的數據采集，能為物流包件有效分揀提供依據，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型條碼識別裝置的結構示意圖。

圖3為本實用新型圖像型條碼識別器的接口框圖。