[實用新型]基于圖像型條碼識別器的物流包件掃描系統

有效

• 申請號: 201621120875.6
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN206270970U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 許紹云;李功燕;王鵬
• 申請（專利權）人: 中科微至智能制造科技江蘇有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種基于圖像型條碼識別器的物流包件掃描系統，包括用于輸送物流包件的包件輸送平臺（1），所述物流包件上設置用于標記物流信息的條碼；其特征是：還包括用于檢測物流包件信息的包件外觀信息采集裝置、用于提取物流包件條碼信息的條碼識別裝置（4）以及用于控制物流包件掃描過程的物流包件掃描控制系統，所述外觀信息采集裝置、條碼識別裝置（4）以及包件輸送平臺（1）均與物流包件掃描控制系統電連接；外觀信息采集裝置、條碼識別裝置（4）依次設置于包件輸送平臺（1）輸送物流包件的輸送方向上；

所述條碼識別裝置（4）包括用于對條碼采集與識別的圖像型條碼識別器（14）以及用于驅動所述圖像型條碼識別器（14）升降的識別器升降機構；

所述識別器升降機構包括升降外框架（8）、用于支撐圖像型條碼識別器（14）的識別器支撐架（19）以及用于驅動識別器支撐架（19）升降的支撐架升降驅動機構，圖像型條碼識別器（14）位于包件輸送平臺（1）的正上方，所述識別器支撐架（19）能在所述升降外框架（8）內進行豎直升降，圖像型條碼識別器（14）能通過識別器支撐架（19）在包件輸送平臺（1）上方升降；

所述支撐架升降驅動機構包括兩豎直分布的固定連板（18），所述固定連板（18）位于識別器支撐架（19）的兩端，在所述固定連板（18）的外側均設有與識別器支撐架（19）端部連接的同步帶（11），在所述固定連板（18）的端部設置用于與同步帶（11）配合的轉軸（17），所述轉軸（17）的一端部與減速機（10）的輸出端連接，所述減速機（10）與伺服電機（9）連接，所述伺服電機（9）與物流包件掃描控制系統連接；

所述轉軸（17）通過軸承座（13）支撐于固定連板（18）的端部，轉軸（17）位于固定連板（18）的上端部，固定連板（18）上還設置皮帶張緊輪（16）以及皮帶夾（12）；

所述識別器支撐架（19）上設置四個均勻分布的圖像型條碼識別器（14），識別器支撐架（19）上的任一圖像型條碼識別器（14）識別到物流包件的條碼后，物流包件掃描控制系統停止其余圖像型條碼識別器（14）的識別。

2.根據權利要求1所述的基于圖像型條碼識別器的物流包件掃描系統，其特征是：所述外觀信息采集裝置包括用于采集物流包件高度的光幕傳感器（2）以及用于采集物流包件形狀與顏色信息的彩色相機（3）；所述光幕傳感器（2）通過光幕傳感器安裝架（6）安裝于包件輸送平臺（1）的外側，所述彩色相機（3）通過相機支架（7）安裝于包件輸送平臺（1）的正上方，所述光幕傳感器（2）、彩色相機（3）均與物流包件掃描控制系統電連接，物流包件掃描控制系統還與用于信息輸出的顯示屏（5）連接。

3.根據權利要求1所述的基于圖像型條碼識別器的物流包件掃描系統，其特征是：所述圖像型條碼識別器（14）包括用于補光的LED光源（21）以及用于圖像采集的CCD圖像采集模塊（23），所述CCD圖像采集模塊（23）通過FPGA邏輯管理器（24）與用于圖像信息處理的DSP處理器（30）連接，所述FPGA邏輯管理器（24）與數字量輸入輸出接口（26）連接。

4.根據權利要求3所述的基于圖像型條碼識別器的物流包件掃描系統，其特征是：所述CCD圖像采集模塊（23）上設置大景深工業鏡頭（22），DSP處理器（30）還與串行接口（27）、RS485總線（28）以及RJ45接口（29）連接；圖像型條碼識別器（14）還包括外接電源接口（25）。