[實用新型]一種傾斜式貨物提升與堆疊擺放機

有效

• 申請號: 201621119798.2
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN206126330U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 丁煜華;童俊華;秦飛;喻陳楠;張敏雄;方磊
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 王洪新,王之懷

技術領域

本實用新型涉及物流行業，涉及一種可同時進行貨物提升和堆疊的機械。

背景技術

現如今，隨著電子商務的迅速普及，與之配套的快遞行業得到進一步的發展。然而在快遞行業的各轉運點中，快遞包裹的堆疊主要是通過人工進行的；這種方法工作效率低且耗費資源，急需加以改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述背景技術的不足，提供一種傾斜式貨物提升與堆疊擺放機，該機應能有效地進行快遞包裹的提升和堆疊，具有自動化程度高、工作強度低的特點。

本實用新型采用的技術方案是：一種傾斜式貨物提升與堆疊擺放機，其特征在于：該機包括帶有輪子的底盤、位于底盤上邊用于托持包裹的主平板、安裝在底盤上且頂托主平板使其進行升降運動的剪叉式機構以及安裝在底盤上且對剪叉式機構施加驅動力的動力機構；所述剪叉式機構由通過若干平衡螺桿鉸接的前后兩組多級X形剪叉單元形成；每組多級X形剪叉單元中的每一級X形剪叉單元由兩個等長且非對稱鉸接的剪叉桿組成，使得所頂托的主平板在上升過程中往一側傾斜并將主平板所運送的包裹滑落至指定部位；所述主平板上還設置有控制包裹滑落時間的擋板機構。

所述非對稱鉸接，是指每個剪叉桿的中央部位鉸接點至左右兩端鉸接點的距離不同。

所述多級X形剪叉單元中，相鄰兩級的X形剪叉單元上下布置且鉸接連接。

所述動力機構包括電機以及由電機驅動的絲桿組件。

所述擋板機構包括可垂直于主平板上表面滑動的檔板以及驅動檔板的電磁鐵組件。

本實用新型的有益效果是：

1、每一級X形剪叉單元采用非對稱鉸接的剪叉桿后，相比于傳統的剪叉桿機械設備，可在伸展到較高高度的同時傾斜一定角度，以滿足堆疊高度的不同和自動傾瀉貨物的需求；剪叉式機構伸縮性好，行程大，可適應較大重物提升工作，且可根據不用工況下貨物提升高度的要求自定義X形剪叉單元的數量；

2、利用了大導程的絲桿，在可靠完成提升重物任務的同時提高了提升效率；

3、采用了電磁鐵控制模塊，可實時響應指令輕松控制擋板的閉合運動，完成自動卸貨；

4、采用直流電機(自帶減速箱)，滿足大力矩要求；占用空間小，安裝方便；可調整不同速率，滿足不同的提升需求，可正反轉，方便設備展開和收攏；

5、本實用新型體形小巧，且車身后配置有推拉扶手，可在狹小空間內靈活移動，因此適應一些狹窄場合的重物搬運工作。

附圖說明

圖1是本實用新型使用狀態結構示意圖。

圖2是本實用新型壓縮狀態結構示意圖。

圖3是本實用新型展開狀態時的局部結構示意圖一。

圖4是本實用新型展開狀態時的局部結構示意圖二。

圖5是本實用新型的槽輪部位的結構示意圖。

圖6是本實用新型的導軌部位的結構示意圖。

圖7是圖6的左視方向結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖所示實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖所示的傾斜式貨物提升與堆疊擺放機，包括底盤2、輪子7、主平板1-1、主平板支座1-4、擋板2-1、電磁鐵2-2、電磁鐵座2-3、剪叉式機構3、電機5-1、電機支座5-2、連接板7-1、定支座7-2、動支座7-3。

附圖所示的傾斜式貨物提升與堆疊擺放機，包括帶有輪子7(萬向輪)的底盤2、位于底盤上邊用于托持包裹的主平板1-1、安裝在底盤上且頂托主平板使其進行升降運動的剪叉式機構以及安裝在底盤上且對剪叉式機構施加驅動力的動力機構，所述剪叉式機構由通過若干個平衡螺桿3-2鉸接的前后兩組多級X形剪叉單元形成；上述結構顯然與常規的升降機類同。

本實用新型的改進是：所述多級X形剪叉單元中，每一級X形剪叉單元由兩個等長且非對稱鉸接的剪叉桿組成，使得所頂托的主平板在上升過程中往一側傾斜并將主平板所運送的包裹滑落至指定部位。

通常X形剪叉單元中，每個剪叉桿均有三個鉸接點，即中央部位鉸接點、左端鉸接點和右端鉸接點；其中，中央部位鉸接點用于與本單元的另一剪叉桿鉸接，同時通過平衡螺桿3-2連接對稱布置的另一組的多級X形剪叉單元；左端鉸接點和右端鉸接點分別與上下布置的另一級X形剪叉單元鉸接。常規的X形剪叉單元，中央部位鉸接點至左右兩端鉸接點的距離相同，保證了多級X形剪叉單元能夠豎直升降。