[實(shí)用新型]一種傾斜式貨物提升與堆疊擺放機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621119798.2
• 申請(qǐng)日: 2016-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN206126330U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁煜華;童俊華;秦飛;喻陳楠;張敏雄;方磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G57/00
• 分類號(hào): B65G57/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司33101
• 代理人: 王洪新,王之懷

1.一種傾斜式貨物提升與堆疊擺放機(jī)，其特征在于：該機(jī)包括帶有輪子(7)的底盤(2)、位于底盤上邊用于托持包裹的主平板(1-1)、安裝在底盤上且頂托主平板使其進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的剪叉式機(jī)構(gòu)以及安裝在底盤上且對(duì)剪叉式機(jī)構(gòu)施加驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述剪叉式機(jī)構(gòu)由通過若干平衡螺桿(3-2)鉸接的前后兩組多級(jí)X形剪叉單元形成；每組多級(jí)X形剪叉單元中的每一級(jí)X形剪叉單元由兩個(gè)等長(zhǎng)且非對(duì)稱鉸接的剪叉桿(3-1)組成，使得所頂托的主平板在上升過程中往一側(cè)傾斜并將主平板所運(yùn)送的包裹滑落至指定部位；所述主平板上還設(shè)置有控制包裹滑落時(shí)間的擋板機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式貨物提升與堆疊擺放機(jī)，其特征在于：所述非對(duì)稱鉸接，是指每個(gè)剪叉桿的中央部位鉸接點(diǎn)至左右兩端鉸接點(diǎn)的距離不同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傾斜式貨物提升與堆疊擺放機(jī)，其特征在于：所述多級(jí)X形剪叉單元中，相鄰兩級(jí)的X形剪叉單元上下布置且鉸接連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傾斜式貨物提升與堆疊擺放機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(5-1)以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傾斜式貨物提升與堆疊擺放機(jī)，其特征在于：所述擋板機(jī)構(gòu)包括可垂直于主平板上表面滑動(dòng)的檔板(2-1)以及驅(qū)動(dòng)檔板的電磁鐵組件。