[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)氣缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621112900.6
• 申請日: 2016-10-11
• 公開（公告）號: CN206257095U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞煒
• 申請（專利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;F15B15/22
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 蔣志行

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種氣缸，特別是一種旋轉(zhuǎn)氣缸。

背景技術(shù)

一般而言，旋轉(zhuǎn)氣缸在下壓工件時，其工作行程是邊旋轉(zhuǎn)邊下行直至壓緊工件。然，該類旋轉(zhuǎn)氣缸需較大的活動空間且不能夠反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行軸向下壓避位，當(dāng)需被壓持的工件在較小空間內(nèi)時，該類旋轉(zhuǎn)氣缸便無法安裝使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種雙向平面旋轉(zhuǎn)且能夠軸向移動的旋轉(zhuǎn)氣缸。

一種旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸包括缸體、活塞、活塞桿、導(dǎo)向組件及彈性件，缸體開設(shè)有收容腔，該活塞將該收容腔分割為兩個獨(dú)立的第一氣室和第二氣室，該缸體上還設(shè)有第一通氣孔和第二通氣孔，該第一通氣孔和該第二通氣孔分別與該第一氣室和該第二氣室相通，該活塞桿、該導(dǎo)向組件及該彈性件設(shè)置于該第二氣室內(nèi)，該活塞桿包括主動活塞桿及與該主動活塞桿相連接的從動活塞桿，該主動活塞桿包括桿體及形成于該桿體一端的連接部，該桿體與該活塞連接，該桿體設(shè)有Y型導(dǎo)向槽，該連接部開設(shè)有導(dǎo)向孔，該從動活塞桿上設(shè)有緩沖孔及連接銷，該緩沖孔開設(shè)于該從動活塞桿的一端且沿該從動活塞桿的軸向延伸以收容該連接部，該連接銷穿設(shè)于該導(dǎo)向孔內(nèi)，該導(dǎo)向組件包括固定件及滾珠，該固定件設(shè)置于該收容腔內(nèi)且套設(shè)于該桿體上，滾珠設(shè)置于該固定件上且部分收容于該導(dǎo)向槽內(nèi)，該彈性件相對兩端分別彈性抵持該固定件及該從動活塞桿，該活塞帶動該主動活塞桿移動，該主動活塞桿在該滾珠的導(dǎo)向下轉(zhuǎn)動且由該連接銷帶動該從動活塞桿轉(zhuǎn)動，該連接部僅在該緩沖孔內(nèi)移動時，該彈性件抵推該從動活塞桿使該從動活塞桿在旋轉(zhuǎn)的過程中沿其軸向行程為零，該連接部拉動該連接銷時，該連接銷能夠帶動該從動活塞桿沿軸向移動。

進(jìn)一步地，該缸體包括缸筒、第一端蓋和第二端蓋，該收容腔貫通該缸筒的相對兩端，該第一端蓋封蓋于該收容腔的一端且部分收容于該收容腔內(nèi)，該第一端蓋沿軸向貫通開設(shè)有穿設(shè)孔,該從動活塞桿穿設(shè)于該第一端蓋的穿設(shè)孔內(nèi)且部分伸出于該第一端蓋，該第二端蓋封蓋于該收容腔的另一端以封閉該收容腔。

進(jìn)一步地，該缸筒還貫通開設(shè)有與該收容腔相通的緊固孔，通過固定銷穿設(shè)于該緊固孔以對第一端蓋進(jìn)行固定。

進(jìn)一步地，該第二端蓋上設(shè)有減震墊片，該減震墊片設(shè)置于該第二端蓋朝向該收容腔的一側(cè)以對該活塞的移動進(jìn)行緩沖。

進(jìn)一步地，該活塞上設(shè)有磁性件及連接桿，該磁性件用于通過磁感應(yīng)的方式對該活塞的運(yùn)動進(jìn)行定位，該連接桿與該桿體遠(yuǎn)離該連接部的一端相連接以使該桿體與該活塞連接。

進(jìn)一步地，該導(dǎo)向槽貫穿桿體的相對兩端，該導(dǎo)向槽包括直線導(dǎo)向槽及兩個弧線導(dǎo)向槽，該兩個弧線導(dǎo)向槽的一端都與該直線導(dǎo)向槽的同一端連通且沿該直線導(dǎo)向槽呈軸對稱，每個弧線導(dǎo)向槽與該直線導(dǎo)向槽的連接處具有一定的弧度，該滾珠能夠沿該直線導(dǎo)向槽及該兩個弧線導(dǎo)向槽移動。

進(jìn)一步地，該導(dǎo)向組件還包括定向件及第二固鎖件，該定向件大致呈環(huán)狀且其外徑小于固定件的孔徑，該定向件通過該第二固鎖件裝設(shè)于該固定件內(nèi)，且套設(shè)于該主動活塞桿的桿體上，該滾珠設(shè)置于該定向件上。

進(jìn)一步地，該滾珠為金屬球，該滾珠部分滾動設(shè)置于該定向件上，該滾珠另一部分收容于該桿體的導(dǎo)向槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，該從動活塞桿上還設(shè)有連接孔，該連接孔貫穿于該從動活塞桿的相對兩側(cè)且靠近該從動活塞桿具有緩沖孔的一端，通過該連接銷穿設(shè)于該連接孔及該連接部的導(dǎo)向孔內(nèi)以使該從動活塞桿與該主動活塞桿活動連接。

進(jìn)一步地，該從動活塞桿上還設(shè)有環(huán)槽，該環(huán)槽開設(shè)于該從動活塞桿具有緩沖孔的一端且繞該從動活塞桿的圓周方向延伸，該旋轉(zhuǎn)氣缸還包括擋件，該擋件卡設(shè)于該從動活塞桿的環(huán)槽上，該彈性件的相對兩端分別彈性抵持該擋件及該固定件。

上述旋轉(zhuǎn)氣缸通過在主動活塞桿上開設(shè)導(dǎo)向孔，并在從動活塞桿上設(shè)置緩沖孔及連接銷，使從動活塞桿與主動活塞桿活動連接，從而使轉(zhuǎn)動的主動活塞桿帶動從動活塞桿做僅在一個平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時，通過連接銷能夠使主動活塞桿帶動從動活塞桿沿軸向移動。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)氣缸的立體示意圖。

圖2是圖1所示的旋轉(zhuǎn)氣缸的立體分解示意圖。

圖3是圖2所示的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒的立體示意圖。

圖4是圖2所示的旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿、導(dǎo)向組件及彈性件的立體示意圖。

圖5是圖4所示的旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿、導(dǎo)向組件及彈性件的立體分解示意圖。

圖6是圖1所示的旋轉(zhuǎn)氣缸沿VI-VI的剖面示意圖。

主要元件符號說明