[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)氣缸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621112900.6
• 申請(qǐng)日: 2016-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206257095U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞煒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B15/14
• 分類(lèi)號(hào): F15B15/14;F15B15/20;F15B15/22
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 蔣志行

1.一種旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸包括缸體、活塞、活塞桿、導(dǎo)向組件及彈性件，缸體開(kāi)設(shè)有收容腔，該活塞將該收容腔分割為兩個(gè)獨(dú)立的第一氣室和第二氣室，該缸體上還設(shè)有第一通氣孔和第二通氣孔，該第一通氣孔和該第二通氣孔分別與該第一氣室和該第二氣室相通，該活塞桿、該導(dǎo)向組件及該彈性件設(shè)置于該第二氣室內(nèi)，其特征在于：該活塞桿包括主動(dòng)活塞桿及與該主動(dòng)活塞桿相連接的從動(dòng)活塞桿，該主動(dòng)活塞桿包括桿體及形成于該桿體一端的連接部，該桿體與該活塞連接，該桿體設(shè)有Y型導(dǎo)向槽，該連接部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，該從動(dòng)活塞桿上設(shè)有緩沖孔及連接銷(xiāo)，該緩沖孔開(kāi)設(shè)于該從動(dòng)活塞桿的一端且沿該從動(dòng)活塞桿的軸向延伸以收容該連接部，該連接銷(xiāo)穿設(shè)于該導(dǎo)向孔內(nèi)，該導(dǎo)向組件包括固定件及滾珠，該固定件設(shè)置于該收容腔內(nèi)且套設(shè)于該桿體上，滾珠設(shè)置于該固定件上且部分收容于該導(dǎo)向槽內(nèi)，該彈性件相對(duì)兩端分別彈性抵持該固定件及該從動(dòng)活塞桿，該活塞帶動(dòng)該主動(dòng)活塞桿移動(dòng)，該主動(dòng)活塞桿在該滾珠的導(dǎo)向下轉(zhuǎn)動(dòng)且由該連接銷(xiāo)帶動(dòng)該從動(dòng)活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該連接部?jī)H在該緩沖孔內(nèi)移動(dòng)時(shí)，該彈性件抵推該從動(dòng)活塞桿使該從動(dòng)活塞桿在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中沿其軸向行程為零，該連接部拉動(dòng)該連接銷(xiāo)時(shí)，該連接銷(xiāo)能夠帶動(dòng)該從動(dòng)活塞桿沿軸向移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該缸體包括缸筒、第一端蓋和第二端蓋，該收容腔貫通該缸筒的相對(duì)兩端，該第一端蓋封蓋于該收容腔的一端且部分收容于該收容腔內(nèi)，該第一端蓋沿軸向貫通開(kāi)設(shè)有穿設(shè)孔,該從動(dòng)活塞桿穿設(shè)于該第一端蓋的穿設(shè)孔內(nèi)且部分伸出于該第一端蓋，該第二端蓋封蓋于該收容腔的另一端以封閉該收容腔。

3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該缸筒還貫通開(kāi)設(shè)有與該收容腔相通的緊固孔，通過(guò)固定銷(xiāo)穿設(shè)于該緊固孔以對(duì)第一端蓋進(jìn)行固定。

4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該第二端蓋上設(shè)有減震墊片，該減震墊片設(shè)置于該第二端蓋朝向該收容腔的一側(cè)以對(duì)該活塞的移動(dòng)進(jìn)行緩沖。

5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該活塞上設(shè)有磁性件及連接桿，該磁性件用于通過(guò)磁感應(yīng)的方式對(duì)該活塞的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位，該連接桿與該桿體遠(yuǎn)離該連接部的一端相連接以使該桿體與該活塞連接。

6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該導(dǎo)向槽貫穿桿體的相對(duì)兩端，該導(dǎo)向槽包括直線導(dǎo)向槽及兩個(gè)弧線導(dǎo)向槽，該兩個(gè)弧線導(dǎo)向槽的一端都與該直線導(dǎo)向槽的同一端連通且沿該直線導(dǎo)向槽呈軸對(duì)稱(chēng)，每個(gè)弧線導(dǎo)向槽與該直線導(dǎo)向槽的連接處具有一定的弧度，該滾珠能夠沿該直線導(dǎo)向槽及該兩個(gè)弧線導(dǎo)向槽移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該導(dǎo)向組件還包括定向件及第二固鎖件，該定向件大致呈環(huán)狀且其外徑小于固定件的孔徑，該定向件通過(guò)該第二固鎖件裝設(shè)于該固定件內(nèi)，且套設(shè)于該主動(dòng)活塞桿的桿體上，該滾珠設(shè)置于該定向件上。

8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該滾珠為金屬球，該滾珠部分滾動(dòng)設(shè)置于該定向件上，該滾珠另一部分收容于該桿體的導(dǎo)向槽內(nèi)。

9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該從動(dòng)活塞桿上還設(shè)有連接孔，該連接孔貫穿于該從動(dòng)活塞桿的相對(duì)兩側(cè)且靠近該從動(dòng)活塞桿具有緩沖孔的一端，通過(guò)該連接銷(xiāo)穿設(shè)于該連接孔及該連接部的導(dǎo)向孔內(nèi)以使該從動(dòng)活塞桿與該主動(dòng)活塞桿活動(dòng)連接。

10.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該從動(dòng)活塞桿上還設(shè)有環(huán)槽，該環(huán)槽開(kāi)設(shè)于該從動(dòng)活塞桿具有緩沖孔的一端且繞該從動(dòng)活塞桿的圓周方向延伸，該旋轉(zhuǎn)氣缸還包括擋件，該擋件卡設(shè)于該從動(dòng)活塞桿的環(huán)槽上，該彈性件的相對(duì)兩端分別彈性抵持該擋件及該固定件。