[實(shí)用新型]一種移杯裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621108958.3
• 申請(qǐng)日: 2016-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206358884U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧翰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧翰
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移杯裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷地提高，人口老齡化的趨勢(shì)日益明顯，老齡人口比重的增加，導(dǎo)致對(duì)社會(huì)醫(yī)療衛(wèi)生資源的需求增加。另外，由于城鎮(zhèn)化的加速和人口流動(dòng)的增多，公共衛(wèi)生壓力增大，對(duì)醫(yī)療衛(wèi)生資源也會(huì)有新要求。社會(huì)醫(yī)療衛(wèi)生資源最直觀的體現(xiàn)就是藥物、醫(yī)療配套設(shè)施和醫(yī)療從業(yè)人員，同時(shí)，醫(yī)療衛(wèi)生資源的配置效率也間接地影響醫(yī)療衛(wèi)生資源的富余度。

在對(duì)藥品進(jìn)行裝杯封口后，需要對(duì)藥杯進(jìn)行移杯，現(xiàn)有的移杯裝置一般包括抓取機(jī)械臂和帶動(dòng)機(jī)械臂平動(dòng)的挪移機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂抓取待處理藥杯后在挪移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將藥杯挪移至另一個(gè)位置放置。

上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于：在抓取藥杯并挪移時(shí)，移杯裝置所需占用的工作空間較大，一個(gè)工作周期時(shí)間較長(zhǎng)，藥杯挪移的操作效率也較為低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種移杯裝置，以減小移杯裝置所需占用的工作空間，降低移杯操作的工作周期時(shí)長(zhǎng)，并提高藥杯挪移的操作效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種移杯裝置，包括：

底座；

升降滑臺(tái)組件，設(shè)置于底座上，包括升降滑軌、滑動(dòng)裝配于升降滑軌上的滑塊，以及與滑塊傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)滑塊滑至升降滑軌上的第一工作位置和第二工作位置，所述第二工作位置低于第一工作位置；

抓取組件，包括與滑塊鉸接的擺動(dòng)臂、與擺動(dòng)臂末端抓取機(jī)械手、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂相對(duì)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)至與升降滑軌平行的第三工作位置和與升降滑軌呈設(shè)定夾角的第四工作位置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手將藥杯抓取及釋放。

優(yōu)選的，所述移杯裝置還包括藥杯導(dǎo)槽，所述藥杯導(dǎo)槽設(shè)置于處于第四工作位置的擺動(dòng)臂的延伸方向下方。

優(yōu)選的，所述移杯裝置還包括控制器，所述控制器分別與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制升降滑臺(tái)組件和抓取組件順序重復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作：

控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊滑至第二工作位置；

控制第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手抓取藥杯；

控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊滑至第一工作位置；

控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至第四工作位置；

控制第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手釋放藥杯；

控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至第三工作位置。

優(yōu)選的，所述滑塊通過(guò)伸縮桿與第一驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，或者所述滑塊通過(guò)擺桿與第一驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述擺動(dòng)臂通過(guò)齒輪與第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，或者所述擺動(dòng)臂通過(guò)同步帶與第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述抓取機(jī)械手包括氣壓傳動(dòng)夾爪、液壓傳動(dòng)夾爪或機(jī)械傳動(dòng)夾爪。

優(yōu)選的，所述底座上具有取杯開(kāi)口，所述取杯開(kāi)口對(duì)應(yīng)設(shè)置于升降滑臺(tái)組件下方。

更優(yōu)的，所述取杯開(kāi)口截面形狀與升降滑臺(tái)組件的截面形狀相同，且取杯開(kāi)口的截面面積大于升降滑臺(tái)組件的截面面積。

更優(yōu)的，所述第二工作位置位于底座下方。

本實(shí)用新型的移杯裝置包括底座、升降滑臺(tái)組件和抓取組件，在抓取藥杯并挪移時(shí)，移杯裝置通過(guò)升降滑臺(tái)組件升降的同時(shí)抓取組件抓取或釋放藥杯，不會(huì)在水平面上產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)行程，因此所需占用的工作空間較小，同時(shí)完成一個(gè)工作周期時(shí)間也較短，提高了藥杯挪移的操作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的移杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的移杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型又一實(shí)施例提供的移杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型再一實(shí)施例提供的移杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-底座

2-升降滑臺(tái)組件

3-抓取組件

4-藥杯導(dǎo)槽

5-控制器

11-取杯開(kāi)口

21-升降滑軌

22-滑塊

23-第一驅(qū)動(dòng)裝置

30-藥杯

31-擺動(dòng)臂

32-抓取機(jī)械手

33-第二驅(qū)動(dòng)裝置

34-第三驅(qū)動(dòng)裝置

具體實(shí)施方式