[實用新型]一種移杯裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621108958.3
• 申請日: 2016-10-10
• 公開（公告）號: CN206358884U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 寧翰
• 申請（專利權）人: 寧翰
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種移杯裝置，其特征在于，包括：

底座；

升降滑臺組件，設置于底座上，包括升降滑軌、滑動裝配于升降滑軌上的滑塊，以及與滑塊傳動連接的第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動滑塊滑至升降滑軌上的第一工作位置和第二工作位置，所述第二工作位置低于第一工作位置；

抓取組件，包括與滑塊鉸接的擺動臂、與擺動臂末端抓取機械手、第二驅動裝置和第三驅動裝置，第二驅動裝置用于驅動擺動臂相對滑塊轉動至與升降滑軌平行的第三工作位置和與升降滑軌呈設定夾角的第四工作位置，所述第三驅動裝置用于驅動抓取機械手將藥杯抓取及釋放。

2.根據權利要求1所述的移杯裝置，其特征在于，還包括藥杯導槽，所述藥杯導槽設置于處于第四工作位置的擺動臂的延伸方向下方。

3.根據權利要求1所述的移杯裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器分別與第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置連接，用于控制升降滑臺組件和抓取組件順序重復進行如下動作：

控制第一驅動裝置驅動滑塊滑至第二工作位置；

控制第三驅動裝置驅動抓取機械手抓取藥杯；

控制第一驅動裝置驅動滑塊滑至第一工作位置；

控制第二驅動裝置驅動擺動臂轉動至第四工作位置；

控制第三驅動裝置驅動抓取機械手釋放藥杯；

控制第二驅動裝置驅動擺動臂轉動至第三工作位置。

4.根據權利要求1所述的移杯裝置，其特征在于，所述滑塊通過伸縮桿與第一驅動裝置傳動連接，或者所述滑塊通過擺桿與第一驅動裝置傳動連接。

5.根據權利要求1所述的移杯裝置，其特征在于，所述擺動臂通過齒輪與第二驅動裝置傳動連接，或者所述擺動臂通過同步帶與第二驅動裝置傳動連接。

6.根據權利要求1所述的移杯裝置，其特征在于，所述抓取機械手包括氣壓傳動夾爪、液壓傳動夾爪或機械傳動夾爪。

7.根據權利要求1所述的移杯裝置，其特征在于，所述底座上具有取杯開口，所述取杯開口對應設置于升降滑臺組件下方。

8.根據權利要求7所述的移杯裝置，其特征在于，所述取杯開口截面形狀與升降滑臺組件的截面形狀相同，且取杯開口的截面面積大于升降滑臺組件的截面面積。

9.根據權利要求8所述的移杯裝置，其特征在于，所述第二工作位置位于底座下方。