[實用新型]一種取放機構

有效

• 申請號: 201621106319.3
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN206216717U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 周劍鋒;張凱鵬;劉亞南;馬佳健;李尖;吳積偉;徐興文;李天曦;潘江鋒
• 申請（專利權）人: 寧波藍圣智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張海兵

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種取放機構，特別是一種適用于小型零件的取放機構。

背景技術

機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，有著良好的靈活度與耐力度，較高的作業準確性以及作業能力。機械手可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式，主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的取放機構，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

現有的用于機械手的取放機構一般分為兩種方式：一是采用氣缸控制夾緊工件，運送到指定位置后利用重力是工件自動下落。然而這種方式只適合在豎直向下方向上的運送，對于向上方向或者水平方向則無法實現工件的取放。

二是同樣采用氣缸控制夾緊工件，但運送到指定位置后則通過氣缸頂出工件來實現工件的放置。這種方式適用范圍廣，但采用氣缸頂出容易受到氣壓不穩定的影響，工件取放的穩定性較差，且成本較高。

綜上所述，為解決現有取放機構結構上的不足，需要設計一種結構簡單、高效穩定的取放機構。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種結構簡單、高效穩定的取放機構。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種取放機構，包括：

底板；

氣缸，垂直固定在底板上，所述氣缸具有對稱設置的兩夾爪，且在兩夾爪之間夾持有工件；

彈簧，與氣缸平行設置，彈簧一端固連有頂針，所述工件抵靠在頂針遠離彈簧一端并使彈簧處于壓縮狀態。

在上述的一種取放機構中，兩夾爪能相向移動夾持工件或相背移動松開工件，且兩夾爪的運動方向與氣缸的軸向方向垂直。

在上述的一種取放機構中，當兩夾爪夾持工件后，兩夾爪合圍形成夾持空間，所述頂針部分位于夾持空間內。

在上述的一種取放機構中，在氣缸上設置有套筒，所述彈簧位于套筒內部，頂針遠離彈簧一端穿出套筒且頂針能在套筒內往復運動。

在上述的一種取放機構中，在套筒上開設有圓柱形槽且圓柱形槽的開口朝向底板設置，在開口處覆蓋有端蓋，所述彈簧位于圓柱形槽內且彈簧與端蓋固連。

在上述的一種取放機構中，在氣缸上固連有套座，所述套座覆蓋在套筒上且在套座上開設有與套筒對應設置的弧形槽。

與現有技術相比，本實用新型結構簡單、設計合理；通過彈簧與頂針的配合設置能夠將工件穩定地放至指定位置，利用彈簧的回彈力將工件頂出，速度快，工作效率高；此外，氣缸的設置能夠確保工件在運送過程中保持穩定，有利于取放機構的工作順利進行。

附圖說明

圖1是本實用新型一較佳實施例的結構示意圖。

圖2是圖1另一視角的結構示意圖。

圖3是圖1的剖視圖。

圖中，10、底板；20、氣缸；21、夾爪；22、夾持空間；30、彈簧；40、頂針；50、套筒；51、圓柱形槽；60、端蓋；70、套座。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1至圖3所示，本取放機構包括：

底板10；

氣缸20，垂直固定在底板10上，氣缸20具有對稱設置的兩夾爪21，且在兩夾爪21之間夾持有工件；

彈簧30，與氣缸20平行設置，彈簧30一端固連有頂針40，工件抵靠在頂針40遠離彈簧30一端并使彈簧30處于壓縮狀態。

現有的用于機械手的取放機構一般分為兩種方式：一是采用氣缸20控制夾緊工件，運送到指定位置后利用重力使工件自動下落；二是同樣采用氣缸20控制夾緊工件，但運送到指定位置后則通過氣缸20頂出工件來實現工件的放置。

上述兩種方式中前者只適合在豎直向下方向上的運送，對于向上方向或者水平方向則無法實現工件的取放；后者適用范圍廣，但采用氣缸20頂出容易受到氣壓不穩定的影響，工件取放的穩定性較差，且成本較高。

為此，本實用新型設計了一種取放機構，通過彈簧30與頂針40的配合設置能夠將工件快速、穩定地放至指定位置，工作效率高。

本實用新型中，底板10與機械手相連，氣缸20動作通過兩夾爪21將工件夾持，當運送工件至指定位置后，氣缸20動作松開工件，此時利用彈簧30的回彈力驅動頂針40將工件頂出，快速穩定。