[實用新型]一種取放機構有效
| 申請號： | 201621106319.3 | 申請日： | 2016-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN206216717U | 公開（公告）日： | 2017-06-06 |
| 發明（設計）人： | 周劍鋒;張凱鵬;劉亞南;馬佳健;李尖;吳積偉;徐興文;李天曦;潘江鋒 | 申請（專利權）人： | 寧波藍圣智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243 | 代理人： | 張海兵 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種取放機構，其特征在于，包括：
底板；
氣缸，垂直固定在底板上，所述氣缸具有對稱設置的兩夾爪，且在兩夾爪之間夾持有工件；
彈簧，與氣缸平行設置，彈簧一端固連有頂針，所述工件抵靠在頂針遠離彈簧一端并使彈簧處于壓縮狀態。
2.根據權利要求1所述的一種取放機構，其特征在于，兩夾爪能相向移動夾持工件或相背移動松開工件，且兩夾爪的運動方向與氣缸的軸向方向垂直。
3.根據權利要求2所述的一種取放機構，其特征在于，當兩夾爪夾持工件后，兩夾爪合圍形成夾持空間，所述頂針部分位于夾持空間內。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種取放機構，其特征在于，在氣缸上設置有套筒，所述彈簧位于套筒內部，頂針遠離彈簧一端穿出套筒且頂針能在套筒內往復運動。
5.根據權利要求4所述的一種取放機構，其特征在于，在套筒上開設有圓柱形槽且圓柱形槽的開口朝向底板設置，在開口處覆蓋有端蓋，所述彈簧位于圓柱形槽內且彈簧與端蓋固連。
6.根據權利要求4所述的一種取放機構，其特征在于，在氣缸上固連有套座，所述套座覆蓋在套筒上且在套座上開設有與套筒對應設置的弧形槽。
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