[實用新型]一種上下料機械手

有效

• 申請號: 201621104954.8
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN206230532U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 黃鵬;張賢德
• 申請（專利權）人: 東莞善澤智能化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/12
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 劉克寬

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種上下料機械手。

背景技術

機械手是一種能夠模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。隨著社會的發展和工業的進步，機械手日益得到更廣泛的應用。現有的機械手多采用機械爪抓、磁鐵吸附、真空吸盤吸附等手段將物料提起或放下，提高了工廠的自動化程度；但常用的機械手存在許多不足之處，例如機械手采用機械爪抓易對物料造成損害，磁鐵吸附只能吸附可被磁鐵吸附的物體，限制了使用范圍；真空吸盤吸附需配套使用真空設備，結構復雜，增加了成本。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種使用方便、結構簡單、不易損壞工件的上下料機械手。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下。

一種上下料機械手，包括機架、與機架連接的水平傳送機構、與水平傳送機構連接的豎直傳送機構，所述水平傳送機構包括第一懸臂、用于驅動第一懸臂沿機架水平移動的水平驅動裝置，所述豎直傳送機構包括第二懸臂、用于驅動第二懸臂沿第一懸臂上下移動的豎直驅動裝置，所述第二懸臂的底端連接有吸盤，所述吸盤包括設置于吸盤頂端的吹氣端、設置于吸盤底端的吸附端以及貫通吹氣端與吸附端的吹氣通道，吸附端開設有連通外界與吹氣通道的出氣孔道。

其中，所述吹氣端與第二懸臂連接，吹氣通道連接有吹氣裝置。

其中，所述吸附端包括設置于吸附端中部的內環部、設置于吸附端邊緣的外環部以及設置于內環部和外環部之間的環形槽，所述出氣孔道開設于外環部并沿外環部徑向貫通外環部，出氣孔道與吹氣通道連通。

其中，所述出氣孔道與吹氣通道垂直。

其中，所述內環部凸起于環形槽的高度小于或等于外環部凸起于環形槽的高度。

其中，所述出氣孔道的數量為兩個以上。

其中，所述內環部開設有沿內環部徑向貫通內環部的通氣孔，通氣孔的兩端與吹氣通道連通。

其中，所述機架包括水平設置的橫梁，水平驅動裝置為第一電缸，所述第一電缸設置于橫梁，所述第一電缸的絲杠與第一懸臂固定連接，第一懸臂與橫梁滑動連接，第一懸臂可沿橫梁水平運動。

其中，所述第一電缸設置于橫梁的內部，第一懸臂設置有滑動件，橫梁的頂部設置導軌，滑動件與導軌滑動連接。

其中，所述豎直驅動裝置為第二電缸，所述第二電缸設置于第一懸臂，所述第二電缸的絲杠與第二懸臂固定連接，第二懸臂與橫梁滑動連接，第二懸臂可沿第一懸臂上下運動。

其中，所述第一懸臂的底端設置有吸盤座，吸盤與吸盤座固定連接。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的上下料機械手設置有吸盤，吸盤利用空氣對流原理吸附產品，只需連接吹氣裝置即可，吹氣裝置提供一高速氣流由吹氣通道進入吸盤吸附端，吸盤吸附端與工件之間區域的氣體流速高于外界空氣流速，依照柏努利定律，吸盤環形槽的氣壓較吸盤外的氣壓要低，使工件下方的空氣與工件上方氣體產生壓強差，進而使工件被牢固吸附于吸盤，本實用新型不需要使用真空發生器，吸盤結構簡單，降低了成本，吸附面積大，且不易對被吸附產品造成損傷；第一懸臂和第二懸臂使吸盤可沿水平和豎直方向移動，其結構簡單，靈活性高，成本低，使用方便。

附圖說明

利用附圖對實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型上下料機械手的結構示意圖。

圖2是本實用新型上下料機械手的另一視角圖。

圖3是本實用新型吸盤的結構示意圖。

圖4是本實用新型吸盤的仰視圖。

圖5是本實用新型吸盤的剖示圖。

附圖標記包括：

1-機架 11-橫梁111-導軌2-第一懸臂21-滑動件31第二懸臂

311-吸盤座 32-第二電缸321-絲杠4-吸盤41-吹氣通道

42-外環部421-出氣孔道 43-內環部 431-通氣孔44-環形槽

45-安裝孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，見附圖1-5。