[實用新型]一種上下料機械手

有效

• 申請號: 201621104954.8
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN206230532U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 黃鵬;張賢德
• 申請（專利權）人: 東莞善澤智能化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/12
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種上下料機械手，其特征在于：包括機架、與機架連接的水平傳送機構、與水平傳送機構連接的豎直傳送機構，所述水平傳送機構包括第一懸臂、用于驅動第一懸臂沿機架水平移動的水平驅動裝置，所述豎直傳送機構包括第二懸臂、用于驅動第二懸臂沿第一懸臂上下移動的豎直驅動裝置，所述第二懸臂的底端連接有吸盤，所述吸盤包括設置于吸盤頂端的吹氣端、設置于吸盤底端的吸附端以及貫通吹氣端與吸附端的吹氣通道，吸附端開設有連通外界與吹氣通道的出氣孔道。

2.根據權利要求1所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述吹氣端與第二懸臂連接，吹氣通道連接有吹氣裝置。

3.根據權利要求1所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述吸附端包括設置于吸附端中部的內環部、設置于吸附端邊緣的外環部以及設置于內環部和外環部之間的環形槽，所述出氣孔道開設于外環部并沿外環部徑向貫通外環部，出氣孔道與吹氣通道連通。

4.根據權利要求3所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述出氣孔道與吹氣通道垂直。

5.根據權利要求3所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述內環部凸起于環形槽的高度小于或等于外環部凸起于環形槽的高度。

6.根據權利要求3所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述出氣孔道的數量為兩個以上。

7.根據權利要求3所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述內環部開設有沿內環部徑向貫通內環部的通氣孔，通氣孔的兩端分別與環形槽和吹氣通道連通。

8.根據權利要求1所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述機架包括水平設置的橫梁，水平驅動裝置為第一電缸，所述第一電缸設置于橫梁，所述第一電缸的絲杠與第一懸臂固定連接，第一懸臂與橫梁滑動連接，第一懸臂可沿橫梁水平運動。

9.根據權利要求8所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述第一電缸設置于橫梁的內部，第一懸臂設置有滑動件，橫梁的頂部設置導軌，滑動件與導軌滑動連接。

10.根據權利要求8所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述豎直驅動裝置為第二電缸，所述第二電缸設置于第一懸臂，所述第二電缸的絲杠與第二懸臂固定連接，第二懸臂與橫梁滑動連接，第二懸臂可沿第一懸臂上下運動。