[實用新型]一種頭戴式導盲設備

有效

• 申請號: 201621104042.0
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN206548784U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 胡小波;張芳芳
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙)44333
• 代理人: 賈振勇

技術領域

本實用新型屬于導盲設備領域，尤其涉及一種頭戴式導盲設備。

背景技術

據相關機構調查，中國目前約有盲人1000萬，占世界盲人總數的18％，而且未來有持續增加的趨勢，到2020年，中國盲人數量預估可達5000萬。盲人作為社會上的一個特殊群體，需要社會給予他們更多的關愛和照顧，使他們能夠更好的獨立生活。如何安全行走，是盲人生活中面臨的最大問題。但目前盲人專用的導航產品還不是很成熟。

市場上常見的有一種導盲頭盔，包括頭盔殼體，頭盔殼體的外側安裝有攝像頭和超聲波測量儀，頭盔殼體內置有GPS導航系統和慣性導航系統，攝像頭、超聲波測量儀、GPS導航系統和慣性導航系統均與數據處理器相連接，數據處理器連接人機交互器，該人機交互器包括耳機和麥克風，頭盔殼體內置有供電電源。但是采用GPS、攝像頭和超聲波測量相結合的技術，設備結構比較復雜，操作困難，探測距離和探測范圍有限，精度不高，對障礙物不能準確定位，也無法感知障礙物尺寸信息，產品性能不夠穩定，同時設備昂貴，市場認可度較低，難以得到推廣普及。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種頭戴式導盲設備，旨在解決現有的導盲設備結構比較復雜，操作困難，探測距離和探測范圍有限，精度不高，對障礙物不能準確定位，也無法感知障礙物尺寸信息的問題。

本實用新型實施例是這樣實現的，一種頭戴式導盲設備，其特征在于，包括：

可對用戶周圍環境進行探測，并形成被探測物體的位置信息的激光雷達系統；

根據所述被探測物體的位置信息形成路況信息，并根據所述路況信息形成提示控制指令的控制器；

根據所述控制指令輸出路況提示信息的提示裝置；以及

可穿戴于用戶頭部，用于安裝所述激光雷達系統、控制器以及提示裝置的固定結構。

優選的，所述激光雷達系統包括：

探測用戶周圍360度范圍的環境情況的第一激光雷達；以及

探測用戶前方路況的第二激光雷達。

優選的，所述第一激光雷達為單個可進行360度范圍探測的激光雷達，或者由多個激光雷達拼接組成，以進行360范圍的掃描檢測。

優選的，所述第二激光雷達為可通過結構光對路況進行探測的結構光激光雷達，所述結構光激光雷達包括：

結構光發射模塊，用于生成并發射結構光信號；

信號采集模塊，用于采集所述結構光發射模塊發出的，由被探測物體反射回來的反射結構光信號；以及

信號處理模塊，用于控制結構光發射模塊產生結構光信號，以及根據所述反射結構光信號在所述信號采集模塊上的位置信息，處理得到被探測物體的距離信息。

優選的，所述結構光信號由所述結構光發射模塊的輸出端發射出去，所述結構光信號以所述輸出端為頂點，形成一束位于同一個平面上、具有一定夾角的出射光，所述出射光的夾角在0～180度范圍內。

優選的，所述第二激光雷達的輸出端的法向與所述第一激光雷達的掃描平面的夾角在30～80度范圍內。

優選的，所述控制器包括：

用于接收被探測物體的距離信息的信號接收模塊；

將所述被探測物體的距離信息進行處理，形成路況信息的數據處理模塊；

將所述路況信息轉換成提示控制指令的信號轉換模塊；以及

將所述提示控制指令輸出至所述提示裝置的信號傳輸模塊。

優選的，所述提示裝置包括一可根據所述提示控制指令輸出提示信息的提示信息輸出單元，所述提示信息輸出單元包括：

語音提示模塊、振動提示模塊，及觸覺反饋提示模塊中的一種或多種組合。

優選的，所述頭戴式導盲設備還包括一定位裝置，所述定位裝置包括：

用于獲取設備的定位信息的GPS模塊；以及

將所述定位信息發送至相關聯的終端或后臺服務器的無線通信模塊。

優選的，所述頭戴式導盲設備上還設有可進行呼救或被動防碰撞的信號指示燈。

本實用新型提供的頭戴式導盲設備，通過設于頭盔上的激光雷達系統對用戶周圍環境進行探測，并形成被探測物體的位置信息，通過控制器將被探測物體的位置信息進行處理，形成路況信息，并形成提示控制指令，用以控制提示裝置向用戶發出用于表示環境狀況、路況的提示信息；本設備通過激光雷達系統進行環境、路況探測，探測距離、掃描范圍、掃描頻率、角度分辨率、測量距離精度等參數得到有效提升，而且設備安裝簡單，實用性和實時性強，可幫助盲人進行準確實時的導航避障，極大改善了盲人的行走狀況和出行安全。

附圖說明