[實(shí)用新型]一種頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621104042.0
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN206548784U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡小波;張芳芳
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 深圳盛德大業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44333
• 代理人: 賈振勇

1.一種頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于，包括：

可對用戶周圍環(huán)境進(jìn)行探測，并形成被探測物體的位置信息的激光雷達(dá)系統(tǒng)；

根據(jù)所述被探測物體的位置信息形成路況信息，并根據(jù)所述路況信息形成提示控制指令的控制器；

根據(jù)所述控制指令輸出路況提示信息的提示裝置；以及

可穿戴于用戶頭部，用于安裝所述激光雷達(dá)系統(tǒng)、控制器以及提示裝置的固定結(jié)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)包括：

探測用戶周圍360度范圍的環(huán)境情況的第一激光雷達(dá)；以及

探測用戶前方路況的第二激光雷達(dá)。

3.如權(quán)利要求2所述的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于，所述第一激光雷達(dá)為單個可進(jìn)行360度范圍探測的激光雷達(dá)，或者由多個激光雷達(dá)拼接組成，以進(jìn)行360范圍的掃描檢測。

4.如權(quán)利要求2所述的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于，所述第二激光雷達(dá)為可通過結(jié)構(gòu)光對路況進(jìn)行探測的結(jié)構(gòu)光激光雷達(dá)，所述結(jié)構(gòu)光激光雷達(dá)包括：

結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊，用于生成并發(fā)射結(jié)構(gòu)光信號；

信號采集模塊，用于采集所述結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊發(fā)出的，由被探測物體反射回來的反射結(jié)構(gòu)光信號；以及

信號處理模塊，用于控制結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光信號，以及根據(jù)所述反射結(jié)構(gòu)光信號在所述信號采集模塊上的位置信息，處理得到被探測物體的距離信息。

5.如權(quán)利要求4所述的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)光信號由所述結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊的輸出端發(fā)射出去，所述結(jié)構(gòu)光信號以所述輸出端為頂點(diǎn)，形成一束位于同一個平面上、具有一定夾角的出射光，所述出射光的夾角在0～180度范圍內(nèi)。

6.如權(quán)利要求3或4所述的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于，所述第二激光雷達(dá)的輸出端的法向與所述第一激光雷達(dá)的掃描平面的夾角在30～80度范圍內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于，所述控制器包括：

用于接收被探測物體的距離信息的信號接收模塊；

將所述被探測物體的距離信息進(jìn)行處理，形成路況信息的數(shù)據(jù)處理模塊；

將所述路況信息轉(zhuǎn)換成提示控制指令的信號轉(zhuǎn)換模塊；以及

將所述提示控制指令輸出至所述提示裝置的信號傳輸模塊。

8.如權(quán)利要求1所述的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于，所述提示裝置包括一可根據(jù)所述提示控制指令輸出提示信息的提示信息輸出單元，所述提示信息輸出單元包括：

語音提示模塊、振動提示模塊，及觸覺反饋提示模塊中的一種或多種組合。

9.如權(quán)利要求1所述的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于，所述頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備還包括一定位裝置，所述定位裝置包括：

用于獲取設(shè)備的定位信息的GPS模塊；以及

將所述定位信息發(fā)送至相關(guān)聯(lián)的終端或后臺服務(wù)器的無線通信模塊。

10.如權(quán)利要求1所述的頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于，所述頭戴式導(dǎo)盲設(shè)備上還設(shè)有可進(jìn)行呼救或被動防碰撞的信號指示燈。