[實用新型]一種激光焊接工作站

有效

• 申請號: 201621102131.1
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN206296581U
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 林雯雯;劉驍;祁鵬飛;楊振華;曾維思;高峰;王曉晗
• 申請（專利權）人: 北京海博思創科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 劉丹,黃健

技術領域

本實用新型涉及電池加工設備技術領域，尤其涉及一種激光焊接工作站。

背景技術

隨著新能源汽車行業的迅速發展，電池作為重要的部件之一，其裝配工藝越來越受人們的關注，裝配效率的高低直接影響到產品的市場占有率。動力鋰電池因為使用壽命長，能量密度高，體積小，質量輕，使用安全等優點廣泛應用在新能源汽車電池動力系統中。

動力鋰電池一般包括鋰電池電芯和安裝于鋰電池兩側端部的極耳，通過極耳可以方便的與其他動力系統連接。每個鋰電池都有正負極耳，通過正負極耳與連接排固定在一起實現電池的串并聯。如果極耳與連接排連接不良，會造成鋰電池電阻增大，在充放電的過程中溫度過高，動態壓差增大，導致電池續航能力下降。為保證極耳的連接質量，在目前的鋰電池制造工藝中，一般采用焊接的方法，首先將極耳與連接排按壓組裝，再將極耳和連接排焊接在一起。

然而現有的極耳焊接技術中存在著以下的缺點：1、通常采用的點焊方法焊接效率低，并不適用各種極耳材料，導致焊接處材料的電學和力學性能均較差；2、人工進行極耳的按壓組裝，勞動強度增大但生產效率遠遠達不到實際要求，并且人工按壓會導致極耳和連接排連接不緊密，易導致虛焊或焊穿極耳，焊接合格率較低；3、點焊過程中，沒有處理焊渣，這會在極耳和連接排中帶入雜質，導致產品的電學性能下降。

實用新型內容

本實用新型提供一種激光焊接工作站，能同步完成電池極耳的按壓組裝和焊接過程，提高極耳焊接精準度和工作效率，根據極耳材料選取相應焊縫形狀，提高焊接后極耳的拉伸性能，通過機械按壓組裝，輔助除塵設備，降低焊接過程中雜質的引入，提高電池模塊的電學性能。

本實用新型提供一種激光焊接工作站，包括激光焊接裝置、輸送裝置、抓取裝置和控制裝置；輸送裝置包括用于傳送電池模塊的輸送帶，輸送帶具有供電池模塊抓取和焊接的預設焊接區域，激光焊接裝置和抓取裝置位于該預設焊接區域內；

該抓取裝置包括第一夾持機構、第二夾持機構和轉臂，該第一夾持機構和第二夾持機構均設置在轉臂的末端，該第一夾持機構用于從第一方向夾持電池模塊，該第二夾持機構用于從第二方向夾持電池模塊，第一方向和第二方向均為水平方向，且第一方向和第二方向垂直；該轉臂可自由轉動，以使電池模塊在第一夾持機構和第二夾持機構的夾持下進行翻轉，并將電池模塊上的極耳移動至預設焊接區域；

該激光焊接裝置用于產生用于焊接的激光；

該激光焊接裝置和抓取裝置均與控制裝置電連接，該控制裝置用于控制抓取裝置對電池模塊進行翻轉和移動，并在電池模塊位于預設焊接區域時，控制激光焊接裝置對電池模塊上的極耳進行焊接操作。

可選的，該第一夾持機構包括第一氣缸和第二氣缸、第一夾持部和第二夾持部，該第一夾持部和第一氣缸連接，該第二夾持部和第二氣缸連接，該第一夾持部和第二夾持部相對設置，該第一氣缸和第二氣缸分別用于帶動第一夾持部和第二夾持部移動，以使第一夾持部和第二夾持部沿第一方向上夾緊電池模塊。

可選的，該第二夾持機構包括第三氣缸和第四氣缸、第三夾持部和第四夾持部，該第三夾持部和第三氣缸連接，該第四夾持部和第四氣缸連接，該第三夾持部和第四夾持部相對設置，該第三氣缸和第四氣缸分別用于帶動第三夾持部和第四夾持部移動，以使第三夾持部和第四夾持部沿第二方向上夾緊電池模塊。

可選的，該激光焊接工作站還包括：極耳壓臂，該極耳壓臂分別固定于第三夾持部和第四夾持部上，該極耳壓臂上具有可壓設在電池模塊的極耳上的壓頭。

可選的，該極耳壓臂上開設有通槽，該通槽的邊緣形狀為鋸齒狀。

可選的，該激光焊接工作站還包括：位置傳感器，該位置傳感器設置在抓取裝置上，該位置傳感器和控制裝置電連接，該位置傳感器用于檢測電池模塊的極耳是否在預設焊接區域內。

可選的，該激光焊接工作站還包括：風刀，該風刀位于抓取裝置上，該風刀用于吹出可吹散焊接粉塵的氣流。

可選的，該激光焊接裝置包括振鏡和用于產生激光束的激光源，該振鏡的入光方向和激光源的出光方向相對，該振鏡的角度可偏轉，以改變激光源產生的激光束在預設焊接區域內的位置。

可選的，該激光焊接工作站還包括：監控屏幕和/或觀察窗，該觀察窗位于激光焊接裝置一側，且觀察窗與振鏡相對設置；該監控屏幕用于顯示電池模塊的焊接狀態。

可選的，該傳送帶為倍速鏈。