[實用新型]一種激光焊接工作站

有效

• 申請號: 201621102131.1
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN206296581U
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 林雯雯;劉驍;祁鵬飛;楊振華;曾維思;高峰;王曉晗
• 申請（專利權）人: 北京海博思創科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 劉丹,黃健

1.一種激光焊接工作站，其特征在于，包括激光焊接裝置、輸送裝置、抓取裝置和控制裝置；所述輸送裝置包括用于傳送電池模塊的輸送帶，所述輸送帶具有供電池模塊抓取和焊接的預設焊接區域，所述激光焊接裝置和所述抓取裝置位于所述預設焊接區域內；

所述抓取裝置包括第一夾持機構、第二夾持機構和轉臂，所述第一夾持機構和所述第二夾持機構均設置在所述轉臂的末端，所述第一夾持機構用于從第一方向夾持所述電池模塊，所述第二夾持機構用于從第二方向夾持所述電池模塊，所述第一方向和所述第二方向均為水平方向，且所述第一方向和所述第二方向垂直；所述轉臂可自由轉動，以使所述電池模塊在所述第一夾持機構和所述第二夾持機構的夾持下進行翻轉，并將所述電池模塊上的極耳移動至所述預設焊接區域；

所述激光焊接裝置用于產生用于焊接的激光；

所述激光焊接裝置和所述抓取裝置均與所述控制裝置電連接，所述控制裝置用于控制所述抓取裝置對所述電池模塊進行翻轉和移動，并在所述電池模塊位于所述預設焊接區域時，控制所述激光焊接裝置對所述電池模塊上的極耳進行焊接操作。

2.根據權利要求1所述的激光焊接工作站，其特征在于，所述第一夾持機構包括第一氣缸和第二氣缸、第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和所述第一氣缸連接，所述第二夾持部和所述第二氣缸連接，所述第一夾持部和所述第二夾持部相對設置，所述第一氣缸和所述第二氣缸分別用于帶動所述第一夾持部和所述第二夾持部移動，以使所述第一夾持部和所述第二夾持部沿所述第一方向上夾緊所述電池模塊。

3.根據權利要求1或2所述的激光焊接工作站，其特征在于，所述第二夾持機構包括第三氣缸和第四氣缸、第三夾持部和第四夾持部，所述第三夾持部和所述第三氣缸連接，所述第四夾持部和所述第四氣缸連接，所述第三夾持部和所述第四夾持部相對設置，所述第三氣缸和所述第四氣缸分別用于帶動所述第三夾持部和所述第四夾持部移動，以使所述第三夾持部和所述第四夾持部沿所述第二方向上夾緊所述電池模塊。

4.根據權利要求3所述的激光焊接工作站，其特征在于，還包括：極耳壓臂，所述極耳壓臂分別固定于所述第三夾持部和所述第四夾持部上，所述極耳壓臂上具有可壓設在所述電池模塊的極耳上的壓頭。

5.根據權利要求4所述的激光焊接工作站，其特征在于，所述極耳壓臂上開設有通槽，所述通槽的邊緣形狀為鋸齒狀。

6.根據權利要求1或2所述的激光焊接工作站，其特征在于，還包括：位置傳感器，所述位置傳感器設置在所述抓取裝置上，所述位置傳感器和所述控制裝置電連接，所述位置傳感器用于檢測所述電池模塊的極耳是否在所述預設焊接區域內。

7.根據權利要求1或2所述的激光焊接工作站，其特征在于，還包括：風刀，所述風刀位于所述抓取裝置上，所述風刀用于吹出可吹散焊接粉塵的氣流。

8.根據權利要求1或2所述的激光焊接工作站，其特征在于，所述激光焊接裝置包括振鏡和用于產生激光束的激光源，所述振鏡的入光方向和所述激光源的出光方向相對，所述振鏡的角度可偏轉，以改變所述激光源產生的激光束在所述預設焊接區域內的位置。

9.根據權利要求8所述的激光焊接工作站，其特征在于，還包括：監控屏幕和/或觀察窗，所述觀察窗位于所述激光焊接裝置一側，且所述觀察窗與所述振鏡相對設置；所述監控屏幕用于顯示所述電池模塊的焊接狀態。

10.根據權利要求1或2所述的激光焊接工作站，其特征在于，所述傳送帶為倍速鏈。