[實用新型]一種隧道巡檢小車有效

申請號：	201621101725.0	申請日：	2016-09-30
公開（公告）號：	CN206397543U	公開（公告）日：	2017-08-11
發明（設計）人：	王杰;薛富利;雷自力;康吉;趙俊;劉曉軍;盧文龍	申請（專利權）人：	襄陽宏偉航空器有限責任公司
主分類號：	E21F17/00	分類號：	E21F17/00;E21F17/18;B60P3/00
代理公司：	武漢東喻專利代理事務所(普通合伙)42224	代理人：	李佑宏
地址：	441022 湖北***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種隧道巡檢小車
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【說明書】：

技術領域

本實用新型屬于檢測工具技術領域，更具體地，涉及一種用于隧道檢測的小車。

背景技術

隨著交通運輸的快速發展，隧道建設的規模和速度越來越快，特別是近幾年隧道的建設具有“長、大、深”的特點，對隧道建成后的養護工作提出了更高的要求，隧道的經常檢查和檢測是養護工作的基礎。

現在隧道的經常檢查以目測為主，主要檢查內容有排水設施是否通暢，襯砌表面是否漏水，洞口山坡是否可能有坍方落石，隧道上方是否出現沖溝和陷穴等病害，每日一次，勞動強度大，檢查效率十分低下，而且容易漏檢和出錯，可信度不高；檢測主要是對設置的觀察面進行量測，并使用曲線外差法，預測變形及受力情況，效率較低并且由于量測過程需要操作人員攀高進行，十分危險，同時也非常辛苦。

近幾年部分學者研究在隧道建設的過程中在隧道內假設傳感器進行檢查和檢測，但由于隧道內環境十分惡劣，地質情況十分復雜，各種病害較多且一般相互作用、相互影響，如最常見的水害(即漏水)，導致傳感器故障率很高，使用壽命大大縮短，甚至有時發生坍方落石落下直接砸壞傳感器的情況；同時隧道內部主要病害整治維修較為頻繁，架設的傳感器會影響維修作業，造成養護的不便。

專利文獻CN103711525A公開了一種遙控隧道防災巡檢裝置，包括遙控防災巡檢車和固定走道導向裝置，固定走道導向裝置通過隧道壁預埋件固定在隧道壁上，遙控防災巡檢車設置在固定走道導向裝置的條板狀車走道構件上。遙控防災巡檢車車體的2個電動輪分別固定在車架“H”型構件的側臂之中，固定走道導向裝置的導向構件圓柱桿的上側置于車架倒“L”型構件橫臂端頭的”U”型卡槽內，使倒“L”型構件的”U”型卡槽卡耦在導向構件上。監測裝置包括數字式溫度儀及煙感探測儀器、照明燈具和攝像機，安裝在車架的兩個倒“L”型構件橫臂上方。遙控裝置包括微型計算機、遙控系統，遙控裝置通過線纜連接監測裝置和車體的電動輪。該裝置可在隧道內運行或者巡檢，使隧道內可全面監控和檢測。

但是，該巡檢裝置需要相應的導向裝置才能進行行走檢測，同時因為小車車體結構及滾輪設置使得其中的成像裝置和其他檢測儀器的布局設置存在一定的精度勿擾，導致整體檢測精度不高。

實用新型內容

針對現有隧道檢查和檢測方法的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種隧道巡檢小車，其通過優化的結構設計以及傳感器的優化布局，使得其可以高效、安全、可靠的進行隧道日常檢查和檢測工作，并極大地減輕隧道隧道日常檢查和檢測工作的勞動強度。

為實現上述目的，按照本實用新型，提供一種隧道巡檢小車，其包括：

車體，其具有垂直軌道方向布置的兩根橫梁以及設置在兩根橫梁之間的呈網格框架結構的臺架，其中，各所述橫梁兩側端部上設置有滾輪，用于與軌道接觸并以在軌道上移動，其中一橫梁的兩端端部設置有驅動電機用于驅動所述滾輪滾動從而使得車體可以在待檢測的軌道上移動；

設置在至少一根橫梁的至少一端的端部末端的編碼器，其用于測量車體檢測中的行駛里程，以作為檢測參數的基礎數據；

設置在臺架上的成像鏡頭，其用于采集存儲隧道襯砌表面等待檢查對象的圖像并進行圖像預處理，以用于對待檢查對象進行相應檢測分析；

設置在臺架中部的激光隧道斷面檢測儀，其用于采集獲得隧道斷面數據；以及

設置在臺架上位于所述激光隧道斷面檢測儀一側的蓄電池，用于在車體行駛巡檢過程中提供電能。

作為本實用新型的進一步優選，所述編碼器為一個或多個。

作為本實用新型的進一步優選，還包括無線通信模塊，其與各傳感器電連接，用于收集各傳感器的采集信號或處理得到的參數以輸出到外部。

作為本實用新型的進一步優選，所述無線通信模塊為藍牙通信模塊。