[實(shí)用新型]一種隧道巡檢小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621101725.0
• 申請(qǐng)日: 2016-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN206397543U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王杰;薛富利;雷自力;康吉;趙俊;劉曉軍;盧文龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 襄陽宏偉航空器有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21F17/00
• 分類號(hào): E21F17/00;E21F17/18;B60P3/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙)42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種隧道巡檢小車，其包括：

車體，其具有垂直軌道方向布置的兩根橫梁以及設(shè)置在兩根橫梁之間的呈網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)的臺(tái)架，其中，各所述橫梁兩側(cè)端部上設(shè)置有滾輪，用于與軌道接觸并以在軌道上移動(dòng)，其中一橫梁的兩端端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪滾動(dòng)從而使得車體可以在待檢測(cè)的軌道上移動(dòng)；

設(shè)置在至少一根橫梁的至少一端的端部末端的編碼器，其用于測(cè)量車體檢測(cè)中的行駛里程，以作為檢測(cè)參數(shù)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

設(shè)置在臺(tái)架上的成像鏡頭，其用于采集存儲(chǔ)隧道襯砌表面等待檢查對(duì)象的圖像并進(jìn)行圖像預(yù)處理，以用于對(duì)待檢查對(duì)象進(jìn)行相應(yīng)檢測(cè)分析；

設(shè)置在臺(tái)架中部的激光隧道斷面檢測(cè)儀，其用于采集獲得隧道斷面數(shù)據(jù)；以及

設(shè)置在臺(tái)架上位于所述激光隧道斷面檢測(cè)儀一側(cè)的蓄電池，用于在車體行駛巡檢過程中提供電能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道巡檢小車，其中，所述編碼器為一個(gè)或多個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道巡檢小車，其中，還包括無線通信模塊，其與各傳感器電連接，用于收集各傳感器的采集信號(hào)或處理得到的參數(shù)以輸出到外部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧道巡檢小車，其中，所述無線通信模塊為藍(lán)牙通信模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種隧道巡檢小車，其中，所述成像鏡頭通過設(shè)置在臺(tái)架兩側(cè)的凸起的支架所支撐設(shè)置。