[實用新型]一種用于機器人減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構有效
| 申請號： | 201621100012.2 | 申請日： | 2016-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN206230544U | 公開（公告）日： | 2017-06-09 |
| 發明（設計）人： | 童揚威 | 申請（專利權）人： | 惠州特科光電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 廣州三環專利代理有限公司44202 | 代理人： | 章蘭芳 |
| 地址： | 516006 廣東省惠州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機器人 減速 傳動 鋼輪 一體 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于機器人減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構，其特征在于：由底盤、側壁和設置在所述底盤上的柱體組成，所述側壁、柱體和底盤為一體成型結構，所述柱體中部設置有通孔a，并與所述底盤相通，所述底盤邊緣設置有螺絲孔和通孔b，所述底盤上還設置有鍵槽內孔，并與所述側壁相通，所述側壁頂端為“L”型結構。
2.根據權利要求1所述的一種用于機器人減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構，其特征在于：所述鍵槽內孔獨立設置，或設置在一起。
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