[實用新型]一種用于機器人減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構

有效

• 申請號: 201621100012.2
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN206230544U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 童揚威
• 申請（專利權）人: 惠州特科光電科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/10
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 章蘭芳

技術領域

本實用新型涉及機器人設計技術領域，具體涉及一種用于機器人減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，隨著社會的發展與科技的進步，機器人設計也遇到了新挑戰，來滿足人們的工作需求，現有技術中的機器人設計的缺陷也展現了出來，比如：由于機器人設計的組件較多而且復雜，不便于安裝，嚴重影響了生產效率，有待進一步的改進。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術的不足而提供一種使用方便、能有效提高生產效率、便于安裝的用于機器人減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構。

本實用新型為解決上述問題所采用的技術方案為：

本實用新型提供一種用于機器人減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構，由底盤、側壁和設置在所述底盤上的柱體組成，所述側壁、柱體和底盤為一體成型結構，所述柱體中部設置有通孔a，并與所述底盤相通，所述底盤邊緣設置有螺絲孔和通孔b，所述底盤上還設置有鍵槽內孔，并與所述側壁相通，所述側壁頂端為“L”型結構。

進一步地，所述鍵槽內孔獨立設置，或設置在一起。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型所提出一種用于機器人減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構，使用方便、便于安裝，能有效提高工作人員的生產效率，極大的節約了產生和加工 成本。

附圖說明

圖1是本實用新型所提供的一種用于機器人減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構的示意圖；

圖2是本實用新型所提供的一種用于機器人減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖具體闡明本實用新型的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本實用新型專利保護范圍的限制。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種用于機器人減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構，由底盤1、側壁2和設置在所述底盤1上的柱體3組成，所述側壁2、柱體3和底盤1為一體成型結構，所述柱體3中部設置有通孔a4，并與所述底盤1相通，所述底盤1邊緣設置有螺絲孔5和通孔b6，所述底盤1上還設置有鍵槽內孔7，并與所述側壁2相通，所述側壁2頂端為“L”型結構。

本實施例中，所述鍵槽內孔獨立設置，或設置在一起。

本實用新型所提出一種用于機器人減速機傳動的鋼輪柔輪一體結構，使用方便、便于安裝，能有效提高工作人員的生產效率，極大的節約了產生和加工成本。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。