[實用新型]智能停車平臺

有效

• 申請號: 201621098103.7
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN206205519U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 鄭宏;羅永安
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻程科技有限公司
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 余哲瑋

技術領域

本實用新型涉及停車裝置領域，特別是涉及智能停車平臺。

背景技術

目前，隨著科學技術的進步和人民生活水平的提高，應用于車庫中的智能停車平臺開始出現并普及。用戶可將車輛停放于智能停車平臺上，由智能停車平臺對車輛進行輔助停靠，并對停放好的車輛進行位置校正，最后可通過汽車搬車機器人將車輛搬運走，實現車輛的合理調度。

然而，傳統的智能停車平臺中，其車輛通過駕駛員駛入后，沒有對應的定位裝置來輔助車輛的定位，導致車輛?？课恢眠^前或過后，車輛位置左右偏移，并且，由于車輛無法精確定位，也直接影響了后續的搬車機器人對其進行搬運的操作。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種能夠輔助車輛精確?？慷ㄎ坏闹悄芡＼嚻脚_。

一種智能停車平臺，包括：

座體；及

止擋裝置，設置于所述座體的一端，所述止擋裝置包括：

止擋架，所述止擋架包括連接部及止擋部，所述連接部可轉動地連接于所述座體上，所述止擋部為圓弧形結構，所述止擋部的一端與所述連接部相連接，且隨著所述連接部的轉動，能夠使所述止擋部的另一端移動并凸出于所述座體的表面；

止擋驅動機構，與所述止擋架相聯動，以驅動所述止擋架轉動；及

止擋滾筒，設置于所述止擋部遠離所述連接部的一端；

其中，車輛駛入所述座體上，所述止擋驅動機構驅動所述止擋架轉動，以使所述止擋部的一端凸出于所述座體的表面，進而使得所述止擋滾筒與所述車輛的輪胎相抵持。

在其中一個實施例中，所述止擋裝置為兩個，兩個所述止擋裝置分別設置于所述座體一端的兩側。

在其中一個實施例中，所述座體為中空結構，所述智能停車平臺還包括升降裝置，所述升降裝置包括：

滑槽，設置于所述座體中部，所述滑槽為長條狀結構，且所述滑槽由所述座體的一端延伸至另一端，所述滑槽與所述座體的表面齊平；及

升降驅動機構，與所述滑槽聯動，所述升降驅動機構可驅動所述滑槽升降；

其中，當所述滑槽下降，以使所述滑槽與所述座體間形成用于供搬車機器人通過的通道。

在其中一個實施例中，還包括能夠使所述車輛對中的對中裝置，所述對中裝置為兩個，兩個所述對中裝置分別設置于所述座體的兩側邊。

在其中一個實施例中，所述對中裝置包括：

對中桿機構，所述對中桿機構包括對中桿及連接座，所述連接座為兩個，兩個所述連接座分別設置于所述座體的兩端，所述連接座設置于所述座體內，且相對所述座體可滑動，所述座體上開設有避位孔，所述連接座通過所述避位孔部分暴露于所述座體的表面，所述對中桿的兩端分別與兩個所述連接座暴露于所述座體的表面的部分相連接；

對中驅動機構，為兩套，兩個所述對中驅動機構分別與兩個所述連接座相聯動，所述對中驅動機構驅動所述連接座運動，進而使得所述對中桿能夠在所述座體的表面上運動。

在其中一個實施例中，所述對中驅動機構為電機。

在其中一個實施例中，還包括與所述電機通信連接的控制模塊。

在其中一個實施例中，所述對中裝置還包括對中滾筒機構，所述對中滾筒機構由多個可滾動的對中滾筒組成，多個所述對中滾筒由所述座體設有對中桿機構的側邊向所述座體的中部排列，所述車輛的輪胎可停泊于所述對中滾筒機構上，所述對中桿運動，以帶動所述車輛的輪胎在所述對中滾筒機構上運動。

在其中一個實施例中，所述對中裝置還包括剎車機構，所述剎車機構能夠剎住多個所述對中滾筒，以使多個所述對中滾筒無法轉動。

在其中一個實施例中，所述對中滾筒機構包括前輪滾筒機構及后輪滾筒機構，所述前輪滾筒機構及后輪滾筒機構均為兩個，兩個所述前輪滾筒機構分別設置于所述座體的一端的兩側，兩個所述后輪滾筒機構分別設置于所述座體的另一端的兩側；

其中，在所述前輪滾筒機構的多個所述對中滾筒中，所述對中滾筒的長度在所述座體側邊向所述座體的中間的排列方向上逐漸變短，并且，所述前輪滾筒機構中部凹陷。

上述智能停車平臺中，當車輛駛入座體上后，止擋驅動機構驅動止擋架轉動，以使止擋部的一端凸出于座體的表面，進而使得止擋滾筒與車輛的輪胎相抵持，以輔助車輛精確定位。

此外，上述智能停車平臺中，可通過對中裝置，可作用于車輛的兩側，將車輛的朝向擺正，進一步增加了車輛停泊定位的精確性。