[實(shí)用新型]一種上下料一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621093723.1
• 申請(qǐng)日: 2016-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206142495U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦慶華;何成;王海青;廖超;郝琴
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 惠州市環(huán)昱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H5/04
• 分類(lèi)號(hào): B65H5/04;B65H29/24
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44217
• 代理人: 李琴

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及印刷領(lǐng)域，尤其涉及一種用于印刷生產(chǎn)的上下料一體機(jī)。

背景技術(shù)

隨著各種智能電器的普及，市場(chǎng)對(duì)高精度電路板的需求量不斷增大，在電路板的生產(chǎn)中，絲網(wǎng)印刷技術(shù)以其高精度、高效率等優(yōu)點(diǎn)而備受青睞。雖然現(xiàn)有的印刷技術(shù)中已經(jīng)采用半自動(dòng)印刷設(shè)備來(lái)印刷電路板，均印刷過(guò)程中多采用人工上料-自動(dòng)印刷-人工下料置入料盤(pán)，然后再將料盤(pán)人工置入烘爐中進(jìn)行烘干的方式完成。由于采用人工來(lái)進(jìn)行上下料工作，沒(méi)有自動(dòng)化上下料的設(shè)備，因此需要投入的人力成本也相應(yīng)增加，且操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率以及重復(fù)印刷精度較低，因此已不能滿(mǎn)足絲網(wǎng)印刷產(chǎn)品的精度及效率要求。

因此，有必要提供一種能與現(xiàn)有的電路板印刷機(jī)以及烘爐連用的自動(dòng)上下料裝置，能夠協(xié)同印刷機(jī)、烘爐等設(shè)備組成全自動(dòng)印刷生產(chǎn)線，以此來(lái)提高生產(chǎn)效率及印刷精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供了一種能與現(xiàn)有的電路板印刷機(jī)、烘爐等設(shè)備組成自動(dòng)化流水線的上下料一體機(jī)，以此來(lái)提高印刷精度及印刷效率，同時(shí)降低人工成本，滿(mǎn)足客戶(hù)需求。

本實(shí)用新型就上述技術(shù)問(wèn)題而提出的技術(shù)方案如下：

提供一種上下料一體機(jī)，包括機(jī)架、多層料盤(pán)以及運(yùn)輸裝置；所述料盤(pán)用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料；所述運(yùn)輸裝置用于放置所述料盤(pán)，并將所述料盤(pán)運(yùn)送至上料位；其特征在于，所述機(jī)架上安裝有：料盤(pán)升降裝置，其設(shè)置于所述上料位處，用于接收所述運(yùn)輸裝置運(yùn)送的料盤(pán)，并通過(guò)上下移動(dòng)調(diào)整所述料盤(pán)的位置；

料盤(pán)上下料裝置，用于將上料位處的所述料盤(pán)升降裝置上的料盤(pán)中的待印刷物料取放到對(duì)位裝置，所述對(duì)位裝置用于限定所述待印刷物料的放置區(qū)域；

印刷機(jī)上下料裝置，用于將所述對(duì)位裝置上的待印刷物料移動(dòng)到與所述印刷機(jī)上下料裝置對(duì)接的印刷機(jī)上進(jìn)行印刷，并將已完成印刷的物料取下，且移動(dòng)到暫存裝置；

所述料盤(pán)上下料裝置還用于待所有待印刷物料均完成印刷后，將所述暫存裝置中的已完成印刷的物料重新取放至料盤(pán)中；

料盤(pán)進(jìn)出裝置，用于將所述料盤(pán)升降裝置以及所述料盤(pán)升降裝置上的放置有已完成印刷的物料的料盤(pán)運(yùn)送至下料位；

烘爐上料裝置，其設(shè)置在所述下料位上方，用于將已被運(yùn)送至所述下料位的已完成印刷的物料移動(dòng)至與所述烘爐上料裝置對(duì)接的烘爐中進(jìn)行烘干。

優(yōu)選的，所述機(jī)架包括：

焊接框架，所述焊接框架底部安裝有地腳輪和地腳杯，所述地腳輪用于移動(dòng)所述機(jī)架位置，所述地腳杯用于調(diào)整所述機(jī)架高度；所述焊接框架前后各安裝有兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于引導(dǎo)所述運(yùn)輸裝置移動(dòng)到預(yù)定位置，使得所述料盤(pán)升降裝置能準(zhǔn)確接收所述料盤(pán)；并且所述焊接框架上還焊接有面板和操作裝置，所述面板用于安裝所述對(duì)位裝置和暫存裝置，所述操作裝置包括觸控屏。

優(yōu)選的，所述料盤(pán)升降裝置包括：

升降底板，所述升降底板上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有載物臺(tái)，所述載物臺(tái)用于承載所述料盤(pán)；并且，所述升降底板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向部，所述升降底板底部設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述載物臺(tái)沿所述導(dǎo)向部上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)整所述料盤(pán)的位置。

優(yōu)選的，所述料盤(pán)上下料裝置包括：

安裝底座，所述安裝底座下設(shè)有連接座，所述連接座連接所述機(jī)架；所述安裝底座上設(shè)有吸盤(pán)組件和驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)組件沿所述安裝底座直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；所述吸盤(pán)組件包括由所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)，且沿安裝底座直線運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)座、連接于所述滑動(dòng)座的上下料吸盤(pán)、以及相對(duì)于所述滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)所述上下料吸盤(pán)升降和旋轉(zhuǎn)的升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述上下料吸盤(pán)用于吸附所述待印刷物料，將其移動(dòng)到所述對(duì)位裝置；以及吸附所述已完成印刷的物料，將其移重新取放至料盤(pán)中。

優(yōu)選的，所述印刷機(jī)上下料裝置包括：

安裝底座、驅(qū)動(dòng)組件以及第一吸盤(pán)組件和第二吸盤(pán)組件，所述安裝底座與所述機(jī)架連接，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述安裝底座上，同步驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤(pán)組件和第二吸盤(pán)組件沿所述安裝底座直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一吸盤(pán)組件和第二吸盤(pán)組件均包括由所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)沿安裝底座直線運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)座、連接于所述滑動(dòng)座的上下料吸盤(pán)、以及相對(duì)于所述滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)所述上下料吸盤(pán)升降的升降氣缸；

其中，第一吸盤(pán)組件用于將所述對(duì)位裝置上的待印刷物料移動(dòng)到與所述印刷機(jī)上下料裝置對(duì)接的印刷機(jī)上進(jìn)行印刷；

第二吸盤(pán)組件用于將已完成印刷的物料取下，并移動(dòng)到暫存裝置。

優(yōu)選的，所述料盤(pán)進(jìn)出裝置包括：