[實用新型]一種上下料一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621093723.1
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN206142495U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 焦慶華;何成;王海青;廖超;郝琴
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市環(huán)昱自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65H5/04
• 分類號: B65H5/04;B65H29/24
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 李琴

1.一種上下料一體機，包括機架、多層料盤以及運輸裝置；所述料盤用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料；所述運輸裝置用于放置所述料盤，并將所述料盤運送至上料位；其特征在于，所述機架上安裝有：料盤升降裝置，其設(shè)置于所述上料位處，用于接收所述運輸裝置運送的料盤，并通過上下移動調(diào)整所述料盤的位置；

料盤上下料裝置，用于將上料位處的所述料盤升降裝置上的料盤中的待印刷物料取放到對位裝置，所述對位裝置用于限定所述待印刷物料的放置區(qū)域；

印刷機上下料裝置，用于將所述對位裝置上的待印刷物料移動到與所述印刷機上下料裝置對接的印刷機上進行印刷，并將已完成印刷的物料取下，且移動到暫存裝置；

所述料盤上下料裝置還用于待所有待印刷物料均完成印刷后，將所述暫存裝置中的已完成印刷的物料重新取放至料盤中；

料盤進出裝置，用于將所述料盤升降裝置以及所述料盤升降裝置上的放置有已完成印刷的物料的料盤運送至下料位；

烘爐上料裝置，其設(shè)置在所述下料位上方，用于將已被運送至所述下料位的已完成印刷的物料移動至與所述烘爐上料裝置對接的烘爐中進行烘干。

2.如權(quán)利要求1所述的上下料一體機，其特征在于，所述機架包括：

焊接框架，所述焊接框架底部安裝有地腳輪和地腳杯，所述地腳輪用于移動所述機架位置，所述地腳杯用于調(diào)整所述機架高度；所述焊接框架前后各安裝有兩組導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)用于引導(dǎo)所述運輸裝置移動到預(yù)定位置，使得所述料盤升降裝置能準確接收所述料盤；并且所述焊接框架上還焊接有面板和操作裝置，所述面板用于安裝所述對位裝置和暫存裝置，所述操作裝置包括觸控屏。

3.如權(quán)利要求1所述的上下料一體機，其特征在于，所述料盤升降裝置包括：

升降底板，所述升降底板上設(shè)有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)連接有載物臺，所述載物臺用于承載所述料盤；并且，所述升降底板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向部，所述升降底板底部設(shè)置有動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)用于為所述傳動機構(gòu)提供動力，驅(qū)動所述傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，所述傳動機構(gòu)用于帶動所述載物臺沿所述導(dǎo)向部上下運動，調(diào)整所述料盤的位置。

4.如權(quán)利要求1所述的上下料一體機，其特征在于，所述料盤上下料裝置包括：

安裝底座，所述安裝底座下設(shè)有連接座，所述連接座連接所述機架；所述安裝底座上設(shè)有吸盤組件和驅(qū)動所述吸盤組件沿所述安裝底座直線運動的驅(qū)動組件；所述吸盤組件包括由所述驅(qū)動組件帶動，且沿安裝底座直線運動的滑動座、連接于所述滑動座的上下料吸盤、以及相對于所述滑動座驅(qū)動所述上下料吸盤升降和旋轉(zhuǎn)的升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述上下料吸盤用于吸附所述待印刷物料，將其移動到所述對位裝置；以及吸附所述已完成印刷的物料，將其移重新取放至料盤中。

5.如權(quán)利要求1所述的上下料一體機，其特征在于，所述印刷機上下料裝置包括：

安裝底座、驅(qū)動組件以及第一吸盤組件和第二吸盤組件，所述安裝底座與所述機架連接，所述驅(qū)動組件安裝在所述安裝底座上，同步驅(qū)動所述第一吸盤組件和第二吸盤組件沿所述安裝底座直線運動。

6.如權(quán)利要求5所述的上下料一體機，其特征在于，所述第一吸盤組件和第二吸盤組件均包括由所述驅(qū)動組件帶動沿安裝底座直線運動的滑動座、連接于所述滑動座的上下料吸盤、以及相對于所述滑動座驅(qū)動所述上下料吸盤升降的升降氣缸；

其中，第一吸盤組件用于將所述對位裝置上的待印刷物料移動到與所述印刷機上下料裝置對接的印刷機上進行印刷；

第二吸盤組件用于將已完成印刷的物料取下，并移動到暫存裝置。

7.如權(quán)利要求1所述的上下料一體機，其特征在于，所述料盤進出裝置包括：

安裝底座，所述安裝底座上設(shè)有動力裝置以及傳動裝置，所述安裝底座兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)上連接有滑塊；所述滑塊連接有所述料盤升降裝置；所述動力裝置用于為所述傳動裝置提供動力，驅(qū)動所述傳動裝置運轉(zhuǎn)；所述傳動裝置連接所述滑塊，用于驅(qū)動所述滑塊沿所述導(dǎo)向機構(gòu)直線滑動，進一步帶動所述料盤升降裝置直線滑動。