[實用新型]自動搬運設備

有效

• 申請號: 201621069812.2
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN206141913U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 洪五貴;姜利軍
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B57/00;B65G37/02;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 孫德榮

1.一種自動搬運設備，其特征在于，包括：工作平臺、定位機構、搬運模組和夾爪，所述工作平臺上表面設置水平傳動機構，所述傳動機構均包括支撐底座、橫支撐和防靜電皮帶，所述支撐底座對稱設置在工作平臺兩端，所述橫支撐設在兩個支撐底座之間，所述橫支撐一端下方設置有位于工作平臺上的驅動電機，所述防靜電皮帶設置在橫支撐上并且與驅動電機相連接，所述定位機構設置在防靜電皮帶上方，所述搬運模組設置在工作平臺一側，所述夾爪設置在搬運模組底端，所述定位機構包括對稱設置的左基板和右基板，所述左基板的左下角設置有指向右基板右上角的定位氣缸，所述定位氣缸前端設置有定位塊，所述右基板左上角設置有與定位氣缸為同一軸線的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸前端設置有調整塊，所述定位塊的上端設置有開口指向右基板的拔插模塊，所述右基板上方設置有吸盤裝置。

2.根據權利要求1所述的自動搬運設備，其特征在于，所述吸盤裝置包括三角支撐和升降氣缸，所述三角支撐側面上端設置有升降氣缸，所述升降氣缸下端設置有位于三角支撐上的滑軌，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑塊與升降氣缸相連接，所述滑塊的正面設置有三角架，所述三角架底端面設置有開口向下的吸盤。

3.根據權利要求1所述的自動搬運設備，其特征在于，所述搬運模組包括徑向行走梁、橫向行走梁和垂直提升單元，所述徑向行走梁一端底部設置有滑塊，所述橫向行走梁32上表面設置有導軌，所述徑向行走梁通過滑塊設置在導軌上，沿導軌左右移動，所述徑向行走梁一側沿長度方向設置有齒條，所述垂直提升單元頂部設置有行電機，所述行走電機通過小齒輪與齒條嚙合，沿齒條進行徑向運動，所述垂直提升單元底端連接有夾爪。

4.根據權利要求1所述的自動搬運設備，其特征在于，所述夾爪包括頂部連接座，所述頂部連接座下端設置有四爪夾爪氣缸，所述四爪夾爪氣缸與夾爪連接，所述夾爪的內側設置有數個與頂部底座底平面連接的真空吸盤。