[實用新型]自動搬運設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621069812.2
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN206141913U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪五貴;姜利軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B57/00;B65G37/02;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32234
• 代理人: 孫德榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種搬運設(shè)備，特別是涉及一種自動搬運設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著電子工業(yè)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代化電子生產(chǎn)企業(yè)，均采用自動化生產(chǎn)線進(jìn)行流水線生產(chǎn)。

Ipad是電子產(chǎn)品中的一種，是現(xiàn)代人們休閑娛樂的主要電子產(chǎn)品，它體積小、質(zhì)量輕、兼容電腦的各種娛樂軟件，因此得到人們的喜愛。Ipad在生產(chǎn)過程中，要對其進(jìn)行包膜。而包膜后的產(chǎn)品還需要檢測和搬運，因此，需要一種能替代傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運設(shè)備的新型搬運設(shè)備，方便其轉(zhuǎn)運和檢測，提高整個流水線的生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動搬運設(shè)備，占地面積少可與包膜生產(chǎn)設(shè)備之間任意連接，一人可管理多臺機器，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工轉(zhuǎn)接，具有操作簡單、方便、快捷高效的特點。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自動搬運設(shè)備，包括：工作平臺、定位機構(gòu)、搬運模組和夾爪，所述工作平臺上表面設(shè)置水平傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)均包括支撐底座、橫支撐和防靜電皮帶，所述支撐底座對稱設(shè)置在工作平臺兩端，所述橫支撐設(shè)在兩個支撐底座之間，所述橫支撐一端下方設(shè)置有位于工作平臺上的驅(qū)動電機，所述防靜電皮帶設(shè)置在橫支撐上并且與驅(qū)動電機相連接，所述定位機構(gòu)設(shè)置在防靜電皮帶上方，所述搬運模組設(shè)置在工作平臺一側(cè)，所述夾爪設(shè)置在搬運模組底端，所述定位機構(gòu)包括對稱設(shè)置的左基板和右基板，所述左基板的左下角設(shè)置有指向右基板右上角的定位氣缸，所述定位氣缸前端設(shè)置有定位塊，所述右基板左上角設(shè)置有與定位氣缸為同一軸線的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸前端設(shè)置有調(diào)整塊，所述定位塊的上端設(shè)置有開口指向右基板的拔插模塊，所述右基板上方設(shè)置有吸盤裝置。

在本實用新型一個較佳實例中，所述吸盤裝置包括三角支撐和升降氣缸，所述三角支撐側(cè)面上端設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸下端設(shè)置有位于三角支撐上的滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊與升降氣缸相連接，所述滑塊的正面設(shè)置有三角架，所述三角架底端面設(shè)置有開口向下的吸盤。

在本實用新型一個較佳實例中，所述搬運模組包括徑向行走梁、橫向行走梁和垂直提升單元，所述徑向行走梁一端底部設(shè)置有滑塊，所述橫向行走梁32上表面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述徑向行走梁通過滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，沿導(dǎo)軌左右移動，所述徑向行走梁一側(cè)沿長度方向設(shè)置有齒條，所述垂直提升單元頂部設(shè)置有行電機，所述行走電機通過小齒輪與齒條嚙合，沿齒條進(jìn)行徑向運動，所述垂直提升單元底端連接有夾爪。

在本實用新型一個較佳實例中，所述夾爪包括頂部連接座，所述頂部連接座下端設(shè)置有四爪夾爪氣缸，所述四爪夾爪氣缸與夾爪連接，所述夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個與頂部底座底平面連接的真空吸盤。

本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種自動搬運設(shè)備，能夠?qū)で暗膇Pad與包膜后的iPad進(jìn)行檢測、轉(zhuǎn)運，占地面積少可與包膜生產(chǎn)設(shè)備之間任意連接，一人可管理多臺機器，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工轉(zhuǎn)接，具有操作簡單、方便、快捷高效的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型一種自動搬運設(shè)備一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中搬運模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中夾爪結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種自動搬運設(shè)備，工作平臺1、定位機構(gòu)2、搬運模組3和夾爪4，所述工作平臺1上表面設(shè)置有水平傳動機構(gòu)5，所述傳動機構(gòu)5均包括支撐底座51、橫支撐52和防靜電皮帶53，所述支撐底座51對稱設(shè)置在工作平臺1兩端，所述橫支撐52設(shè)在兩個支撐底座51之間，所述橫支撐52一端下方設(shè)置有位于工作平臺1上的驅(qū)動電機54，所述防靜電皮帶53設(shè)置在橫支撐52上并且與驅(qū)動電機54相連接，驅(qū)動電機54帶動防靜電皮帶53轉(zhuǎn)動，放置在防靜電皮帶53上的tray盤被帶動向前移動。