[實(shí)用新型]一種風(fēng)電葉片超聲無損檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621063183.2
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN206146611U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方文平;劉日明
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州戩威機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00;G01N29/06;G01N29/265;G01N29/28
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 林超

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種超聲無損檢測裝置，具體是涉及一種風(fēng)電葉片超聲無損檢測裝置。

背景技術(shù)

“風(fēng)電”作為一種環(huán)保可再生的新能源形式，近年來發(fā)展速度非常迅速，受到國際普遍重視。我國風(fēng)能資源豐富，可開發(fā)利用的風(fēng)能儲量約10億千瓦，到2003年底全國風(fēng)力裝機(jī)約5.67億千瓦；2014年末國家能源局規(guī)劃海上總裝機(jī)容量1053萬千瓦，然而截止2015年7月底，累計(jì)完成的裝機(jī)容量6.1萬千瓦，與擬定完成的總裝機(jī)容量還相差甚遠(yuǎn)。這意味著，國內(nèi)風(fēng)電的發(fā)展將進(jìn)入快速發(fā)展模式。

“風(fēng)電葉片”是直接將風(fēng)能轉(zhuǎn)為機(jī)械能的中間環(huán)節(jié)，也是整個(gè)能量轉(zhuǎn)換歷程的關(guān)鍵原點(diǎn)，在整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中舉足輕重。因此，它的健康與否直接關(guān)系到了風(fēng)力發(fā)電的實(shí)施及轉(zhuǎn)換效率。隨著裝機(jī)容量的增大，葉片的體積往往也會增大，考慮到能量轉(zhuǎn)換效率，其自身重量受到了制約。為此，風(fēng)電葉片制造選材上使用了大量非金屬類有機(jī)材料和復(fù)合材料，在保證足夠強(qiáng)度和剛度的基礎(chǔ)上，“效率”和“重量”兩大問題找到了解決“平衡點(diǎn)”。然而，選擇有機(jī)材質(zhì)和復(fù)合材料使用粘接工藝制造曲面狀葉片的同時(shí)又引入了質(zhì)量監(jiān)測的難題，那就是：如何確保葉片生產(chǎn)效率穩(wěn)步提高又不犧牲出廠質(zhì)量，其中，位于葉片龍骨部位的碳纖維復(fù)合材料粘接質(zhì)量又往往是監(jiān)測的重中之重。如何確保在不破壞已有的粘接狀態(tài)并獲得內(nèi)部粘接信息，是“葉片生產(chǎn)工藝”題中應(yīng)有之意。

超聲無損檢測作為一種安全的檢測技術(shù)，由于其掃描的深度大，具有A、B、C三種基本掃描方式，結(jié)合相控陣技術(shù)的日益成熟，可以檢測到葉片近外表面及以下的缺陷，近年來在風(fēng)電葉片生產(chǎn)中得到應(yīng)用拓展的契機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對背景技術(shù)領(lǐng)域中存在的迫切需求，本實(shí)用新型的目的在于提供一種風(fēng)電葉片超聲無損檢測裝置，用于風(fēng)電葉片生產(chǎn)線的質(zhì)量監(jiān)測。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型包括掃查執(zhí)行機(jī)構(gòu)、多自由度工作臺、升降機(jī)構(gòu)、懸臂式托盤、水箱組件、底盤和萬向滾輪；底盤下底面裝有多個(gè)用于滾動支撐的萬向滾輪，底盤上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接懸臂式托盤，多自由度工作臺安裝在懸臂式托盤上，掃查執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定在多自由度工作臺上，通過多自由度工作臺控制掃查執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的調(diào)整和定位，掃查執(zhí)行機(jī)構(gòu)上固定安裝有探頭加載臂，通過控制掃查執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的探頭加載臂對風(fēng)電葉片進(jìn)行超聲無損檢測。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降減速電機(jī)、Z軸電機(jī)安裝座、電機(jī)安裝板、Z軸聯(lián)軸器、兩個(gè)立柱、梯形絲桿、兩根Z軸直線導(dǎo)軌、方形軸承座、升降底座、底座軸承座、Z軸拖鏈、兩個(gè)Z軸限位傳感器和兩個(gè)Z軸緩沖塊；升降底座置于底盤上，電機(jī)安裝板位于升降底座上方，升降減速電機(jī)通過Z軸電機(jī)安裝座固定安裝在電機(jī)安裝板上，梯形絲桿上端部通過方形軸承座套裝在電機(jī)安裝板的通孔中，上端部延伸出電機(jī)安裝板后經(jīng)Z軸聯(lián)軸器與升降減速電機(jī)連接，梯形絲桿下端通過底座軸承座套裝在升降底座的通孔中，Z軸拖鏈上端安裝在電機(jī)安裝板上，下端向下懸掛并固定連接到所述懸臂式托盤上，所述懸臂式托盤與梯形絲桿連接形成絲杠螺母副；電機(jī)安裝板和升降底座之間經(jīng)兩側(cè)的立柱支撐固定，其中一側(cè)立柱的前端面固定有豎直平行安裝的Z軸直線導(dǎo)軌，所述懸臂式托盤連接到Z軸直線導(dǎo)軌上并沿Z軸直線導(dǎo)軌移動，Z軸直線導(dǎo)軌的底部設(shè)有用于防止懸臂式托盤下降碰撞的Z軸緩沖塊，Z軸直線導(dǎo)軌底部附近的立柱側(cè)壁裝有用于防止懸臂式托盤升降越程的Z軸限位傳感器，Z軸直線導(dǎo)軌上嵌裝有滑塊，滑塊與所述懸臂式托盤固定連接。

所述懸臂式托盤包括托盤座、兩個(gè)托臂、兩根托臂直線導(dǎo)軌、兩組定位支撐筋、兩個(gè)緩沖限位塊、工作臺限位擋臂和第二Z軸拖鏈安裝板；托盤座安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上，托盤座背面中央固定有梯形螺母，梯形螺母與梯形絲桿連接形成絲杠螺母副，梯形絲桿轉(zhuǎn)動帶動托盤座升降從而帶動懸臂式托盤升降，兩個(gè)托臂水平平行地安裝在托盤座側(cè)面，兩個(gè)托臂之間用于定距的定位支撐筋，每個(gè)托臂頂面設(shè)有托臂直線導(dǎo)軌，托臂直線導(dǎo)軌嵌裝有滑塊，滑塊與所述多自由度工作臺固定連接，使得所述多自由度工作臺沿托臂直線導(dǎo)軌水平移動；托臂的一端固定在托盤座側(cè)面并設(shè)有用于防止多自由度工作臺移動碰撞的緩沖限位塊，另一端作為自由端并設(shè)有用于限位多自由度工作臺的工作臺限位擋臂，托盤座一側(cè)上部固定有第二Z軸拖鏈安裝板，第二Z軸拖鏈安裝板與所述升降機(jī)構(gòu)連接。