[實用新型]一種風電葉片超聲無損檢測裝置

有效

• 申請號: 201621063183.2
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN206146611U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 方文平;劉日明
• 申請（專利權）人: 杭州戩威機電科技有限公司
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00;G01N29/06;G01N29/265;G01N29/28
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 林超

1.一種風電葉片超聲無損檢測裝置，其特征在于：包括掃查執行機構(2)、多自由度工作臺(1)、升降機構(3)、懸臂式托盤(4)、水箱組件(6)、底盤(8)和萬向滾輪(7)；底盤(8)下底面裝有多個用于滾動支撐的萬向滾輪(7)，底盤(8)上安裝有升降機構(3)，升降機構(3)連接懸臂式托盤(4)，多自由度工作臺(1)安裝在懸臂式托盤(4)上，掃查執行機構(2)固定在多自由度工作臺(1)上，通過多自由度工作臺(1)控制掃查執行機構(2)位置的調整和定位，掃查執行機構(2)上固定安裝有探頭加載臂(5)，通過控制掃查執行機構(2)上的探頭加載臂(5)對風電葉片進行超聲無損檢測。

2.根據權利要求1所述的一種風電葉片超聲無損檢測裝置，其特征在于：所述升降機構(3)包括升降減速電機(365)、Z軸電機安裝座(367)、電機安裝板(377)、Z軸聯軸器(366)、兩個立柱(368)、梯形絲桿(369)、兩根Z軸直線導軌(375)、方形軸承座(376)、升降底座(373)、底座軸承座(371)、Z軸拖鏈(374)、兩個Z軸限位傳感器(372)和兩個Z軸緩沖塊(370)；

升降底座(373)置于底盤(8)上，電機安裝板(377)位于升降底座(373)上方，升降減速電機(365)通過Z軸電機安裝座(367)固定安裝在電機安裝板(377)上，梯形絲桿(369)上端部通過方形軸承座(376)套裝在電機安裝板(377)的通孔中，上端部延伸出電機安裝板(377)后經Z軸聯軸器(366)與升降減速電機(365)連接，梯形絲桿(369)下端通過底座軸承座(371)套裝在升降底座(373)的通孔中，Z軸拖鏈(374)上端安裝在電機安裝板(377)上，下端向下懸掛并固定連接到所述懸臂式托盤(4)上，所述懸臂式托盤(4)與梯形絲桿(369)連接形成絲杠螺母副；

電機安裝板(377)和升降底座(373)之間經兩側的立柱(368)支撐固定，其中一側立柱(68)的前端面固定有豎直平行安裝的Z軸直線導軌(375)，所述懸臂式托盤(4)連接到Z軸直線導軌(375)上并沿Z軸直線導軌(375)移動，Z軸直線導軌(375)的底部設有用于防止懸臂式托盤(4)下降碰撞的Z軸緩沖塊(370)，Z軸直線導軌(375)底部附近的立柱(368)側壁裝有用于防止懸臂式托盤(4)升降越程的Z軸限位傳感器(372)，Z軸直線導軌(375)上嵌裝有滑塊，滑塊與所述懸臂式托盤(4)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種風電葉片超聲無損檢測裝置，其特征在于：所述懸臂式托盤(4)包括托盤座(448)、兩個托臂(449)、兩根托臂直線導軌(451)、兩組定位支撐筋(452)、兩個緩沖限位塊(453)、工作臺限位擋臂(450)和第二Z軸拖鏈安裝板(447)；

托盤座(448)安裝在所述升降機構(3)上，托盤座(448)背面中央固定有梯形螺母(454)，梯形螺母(454)與梯形絲桿(369)連接形成絲杠螺母副，梯形絲桿(369)轉動帶動托盤座(448)升降從而帶動懸臂式托盤(4)升降，兩個托臂(449)水平平行地安裝在托盤座(448)兩側，兩個托臂(449)之間裝有用于定距的定位支撐筋(452)，每個托臂(449)頂面設有托臂直線導軌(451)，托臂直線導軌(451)嵌裝有滑塊，滑塊與所述多自由度工作臺(1)固定連接，使得所述多自由度工作臺(1)沿托臂直線導軌(451)水平移動；

托臂(449)的一端固定在托盤座(448)側面并設有用于防止多自由度工作臺(1)移動碰撞的緩沖限位塊(453)，另一端作為自由端并設有用于限位多自由度工作臺(1)的工作臺限位擋臂(450)，托盤座(448)一側上部固定有第二Z軸拖鏈安裝板(447)，第二Z軸拖鏈安裝板(447)與所述升降機構(3)連接。