[實用新型]具有模塊化、可拆卸吸盤結(jié)構(gòu)的履帶式清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621061269.1
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN206777275U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 吳旭東
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 姜慶梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動清潔領(lǐng)域，尤其涉及一種具有模塊化、可拆卸吸盤結(jié)構(gòu)的履帶式清潔機器人。

背景技術(shù)

目前常規(guī)的玻璃清潔機器人多應(yīng)用于室內(nèi)玻璃清潔，存在工作效率低下 清潔力度差、機體靈活度差、自動化程度低及翻越障礙物能力差等問題。寫字樓等大型建筑物的戶外玻璃清潔多采用人工作業(yè)，安全系數(shù)低、清潔程度差且清潔費用高昂。

實用新型內(nèi)容

為了解決以上提到的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種具有模塊化、可拆卸吸盤結(jié)構(gòu)的履帶式清潔機器人，包括主體結(jié)構(gòu)、履帶運動結(jié)構(gòu)、設(shè)于所述主體結(jié)構(gòu)上的清潔機構(gòu)、設(shè)于履帶表面的吸盤結(jié)構(gòu)和牽引結(jié)構(gòu)，所述主體結(jié)構(gòu)通過所述履帶運動結(jié)構(gòu)驅(qū)動行進；所述履帶運動結(jié)構(gòu)通過所述吸盤結(jié)構(gòu)吸附待清潔目標；所述主體結(jié)構(gòu)通過所述牽引結(jié)構(gòu)被牽引；所述吸盤結(jié)構(gòu)包括底座和可拆卸安裝于底座上的盤體，所述底座連接于所述履帶，所述底座連通真空泵。

可選的，沿履帶的寬度方向布置有一組所述吸盤結(jié)構(gòu)，且同一組所述吸盤結(jié)構(gòu)連接同一個所述真空泵。

可選的，每組所述吸盤結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個。

可選的，所述底座通過螺桿螺母組件固定安裝于所述履帶。

可選的，所述清潔結(jié)構(gòu)通過一個伸縮桿相對于所述主體結(jié)構(gòu)進行伸縮。

可選的，所述的具有模塊化、可拆卸吸盤結(jié)構(gòu)的履帶式清潔機器人還包括清潔運動機構(gòu)，所述清潔結(jié)構(gòu)被所述清潔運動機構(gòu)驅(qū)動沿著待清潔對象表面運動。

可選的，所述的具有模塊化、可拆卸吸盤結(jié)構(gòu)的履帶式清潔機器人還包括機械臂結(jié)構(gòu)，所述機械臂結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動所述清潔結(jié)構(gòu)分別沿豎直向旋轉(zhuǎn)和沿水平軸向旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述清潔結(jié)構(gòu)包括主體部件和沿著所述主體部件外邊緣的擦拭件，所述擦拭件設(shè)于所述主體部件的清潔待清潔對象的一側(cè)，所述主體部件的清潔待清潔對象的一側(cè)中間還形成有凹槽，所述凹槽設(shè)有熱蒸汽出射結(jié)構(gòu)和/或玻璃水出射結(jié)構(gòu)。

本實用新型履帶式的行走方式與吸附件相結(jié)合，使得履帶式清潔機器人能夠沿著清潔對象，比如窗戶移動，進一步來說，為了保障吸附力，本實用新型還引入了牽引結(jié)構(gòu)；更重要的是，本實用新型對履帶機器人的吸盤進行了模塊化可拆卸的設(shè)計，大大減少了更換耗材的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型一可選實施例中履帶式清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一可選實施例中吸盤安裝示意圖；

圖3是本實用新型一可選實施例中牽引結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4是本實用新型一可選實施例中旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5是本實用新型一可選實施例中清潔結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖中，1-主體結(jié)構(gòu)；2-真空泵；3-吸盤結(jié)構(gòu)；4-伸縮桿；5-工作臺主體；6-旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)；7-清潔結(jié)構(gòu)；8-履帶；9-螺桿；10-螺母；11-底座；12-連接管；13-盤體；14-真空泵；15-中間結(jié)構(gòu)；16-牽引繩；17-電機；18-主軸；19-彈簧；20-控制器；21-限位開關(guān)；22-牽引導(dǎo)軌；23-牽引滑塊；24-滑塊；25-滑軌；26-旋轉(zhuǎn)臂；27-第一轉(zhuǎn)盤；28-連接部；29-第二轉(zhuǎn)盤；30-限位槽；31-限位件；32-熱蒸汽出射結(jié)構(gòu)；33-主體部件；34-擦拭件；35-凹槽；36-玻璃水出射結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

以下將結(jié)合圖1至圖5對本實用新型提供的具有模塊化、可拆卸吸盤結(jié)構(gòu)的履帶式清潔機器人進行詳細的描述，其為本實用新型可選的實施例，可以認為，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不改變本實用新型精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)，對其進行修改和潤色。

本實用新型提供了一種具有模塊化、可拆卸吸盤結(jié)構(gòu)的履帶式清潔機器人，包括主體結(jié)構(gòu)1、履帶運動結(jié)構(gòu)、設(shè)于所述主體結(jié)構(gòu)上的清潔機構(gòu)7、設(shè)于履帶8表面的吸盤結(jié)構(gòu)3和牽引結(jié)構(gòu)，所述主體結(jié)構(gòu)1通過所述履帶運動結(jié)構(gòu)驅(qū)動行進；所述履帶運動結(jié)構(gòu)通過所述吸盤結(jié)構(gòu)3吸附待清潔目標；所述主體結(jié)構(gòu)1通過所述牽引結(jié)構(gòu)被牽引；所述吸盤結(jié)構(gòu)3包括底座11和可拆卸安裝于底座11上的盤體13，所述底座11連接于所述履帶8，所述底座8連通真空泵2。

請參考圖2，進一步可選的實施例中，沿履帶8的寬度方向布置有一組所述吸盤結(jié)構(gòu)3，且同一組所述吸盤結(jié)構(gòu)3連接同一個所述真空泵2。圖1示的實施例中，每組所述吸盤結(jié)構(gòu)3的數(shù)量為兩個。

進一步可選實施例中，一組吸盤3通過連接管連至真空泵2。所述吸盤3通過螺桿螺母組件固定安裝于所述履帶8。所述螺桿螺母組件包括螺母10和螺桿9，螺桿9可以固接于底座11，底座11中的連通腔分別連通盤體13和連接管12。所述盤體13可以采用橡膠的材料。