[實用新型]具有模塊化、可拆卸吸盤結構的履帶式清潔機器人

有效

• 申請號: 201621061269.1
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN206777275U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 吳旭東
• 申請（專利權）人: 吳旭東
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 姜慶梅

1.一種具有模塊化、可拆卸吸盤結構的履帶式清潔機器人，其特征在于：包括主體結構、履帶運動結構、設于所述主體結構上的清潔機構、設于履帶表面的吸盤結構和牽引結構，所述主體結構通過所述履帶運動結構驅動行進；所述履帶運動結構通過所述吸盤結構吸附待清潔目標；所述主體結構通過所述牽引結構被牽引；所述吸盤結構包括底座和可拆卸安裝于底座上的盤體，所述底座連接于所述履帶，所述底座連通真空泵；

沿履帶的寬度方向布置有一組所述吸盤結構，且同一組所述吸盤結構連接同一個所述真空泵；所述底座通過螺桿螺母組件固定安裝于所述履帶。

2.如權利要求1所述的具有模塊化、可拆卸吸盤結構的履帶式清潔機器人，其特征在于：每組所述吸盤結構的數量為兩個。

3.如權利要求1所述的具有模塊化、可拆卸吸盤結構的履帶式清潔機器人，其特征在于：還包括清潔運動機構，所述清潔結構被所述清潔運動機構驅動沿著待清潔對象表面運動。

4.如權利要求1所述的具有模塊化、可拆卸吸盤結構的履帶式清潔機器人，其特征在于：所述清潔結構包括主體部件和沿著所述主體部件外邊緣的擦拭件，所述擦拭件設于所述主體部件的清潔待清潔對象的一側，所述主體部件的清潔待清潔對象的一側中間還形成有凹槽，所述凹槽設有熱蒸汽出射結構和/或玻璃水出射結構。