[實用新型]一種用于機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621057727.4
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN206156254U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程遠(yuǎn);袁玉榮
• 申請（專利權(quán)）人: 南京英尼格瑪工業(yè)自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/56;B23K37/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 李倩

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，屬于機器人焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)完全需要人工進(jìn)行輸送物料，工人用物料小車來回運送工裝和工件比較費時、費勁。因此一種用于機器人焊接設(shè)備的自動化物料輸送系統(tǒng)的開發(fā)很有必要。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，該物料輸送系統(tǒng)有效節(jié)省了人力成本和生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容：為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)手段為：

一種用于機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，依次包括單層輸送線、轉(zhuǎn)臺、升降機I、雙層輸送線和升降機II；所述單層輸送線包括水平向傳送帶以及控制傳送帶傳動的電機，還包括兩條對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)臺兩側(cè)的豎直向傳送帶以及分別控制豎直向傳送帶傳動的電機；所述轉(zhuǎn)臺包括與單層輸送線對接的臺體以及控制臺體轉(zhuǎn)動的電機；所述升降機I包括升降臺體I以及控制升降臺體I升降的電機，所述升降臺體I與轉(zhuǎn)臺的臺體對接；所述雙層輸送線包括水平向上層傳送帶和水平向下層傳送帶以及控制上層傳送帶和下層傳送帶傳動的電機，雙層輸送線的上層傳送帶和下層傳送帶均與升降臺體I和升降臺體II對接；所述上層傳送帶和下層傳送帶的垂直距離與升降臺體I和/或升降臺體II垂直移動的距離一致；所述升降機II包括升降臺體II以及控制升降臺體II升降的電機；所述雙層輸送線對應(yīng)有焊接工位，機器人焊接臺位于焊接工位處，所述機器人焊接臺架設(shè)在雙層輸送線上；所述雙層輸送線的焊接工位處設(shè)有定位檔停。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述定位檔停包括傳感器、檔停器以及帶有定位銷的定位氣缸。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述雙層輸送線上還設(shè)有等待檔停，所述等待檔停包括傳感器和檔停器。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述單層輸送線的端部設(shè)有檔頭。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述單層輸送線對應(yīng)的上下料工位處設(shè)有等待檔停，所述等待檔停包括傳感器和檔停器。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)臺臺體的轉(zhuǎn)動角度為360度，所述轉(zhuǎn)臺臺體通過電機向左或向右轉(zhuǎn)動90°。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述單層輸送線的水平向傳送帶和豎直向傳送帶、轉(zhuǎn)臺的臺體、升降機I的升降臺體I以及升降機II的升降臺體II均由動力輥道線組成。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型技術(shù)方案具有的有益效果為：

本實用新型物料輸送系統(tǒng)能有效節(jié)省人力成本，減少生產(chǎn)時間，即顯著提高生產(chǎn)效率并使整個流水線節(jié)拍可控制；工人不再用物料小車來回運送工裝和工件，省時省力；便于后期產(chǎn)品整線流水線的自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型用于機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中升降機I、雙層輸送線和升降機II相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為雙層輸送線上定位檔停的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型用于機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)中等待檔停的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型內(nèi)容作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實施案例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的保護(hù)范圍。