[實用新型]一種用于機器人焊接設備的物料輸送系統

有效

• 申請號: 201621057727.4
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN206156254U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 程遠;袁玉榮
• 申請（專利權）人: 南京英尼格瑪工業自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/56;B23K37/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 李倩

1.一種用于機器人焊接設備的物料輸送系統，其特征在于：依次包括單層輸送線、轉臺、升降機I、雙層輸送線和升降機II；所述單層輸送線包括水平向傳送帶以及控制傳送帶傳動的電機，還包括兩條對稱設置在轉臺兩側的豎直向傳送帶以及分別控制豎直向傳送帶傳動的電機；所述轉臺包括與單層輸送線對接的臺體以及控制臺體轉動的電機；所述升降機I包括升降臺體I以及控制升降臺體I升降的電機，所述升降臺體I與轉臺的臺體對接；所述雙層輸送線包括水平向上層傳送帶和水平向下層傳送帶以及控制上層傳送帶和下層傳送帶傳動的電機，雙層輸送線的上層傳送帶和下層傳送帶均與升降臺體I和升降臺體II對接；所述上層傳送帶和下層傳送帶的垂直距離與升降臺體I和/或升降臺體II垂直移動的距離一致；所述升降機II包括升降臺體II以及控制升降臺體II升降的電機；所述雙層輸送線對應有焊接工位，機器人焊接臺位于焊接工位處，所述機器人焊接臺架設在雙層輸送線上；所述雙層輸送線的焊接工位處設有定位檔停。

2.根據權利要求1所述的用于機器人焊接設備的物料輸送系統，其特征在于：所述定位檔停包括傳感器、檔停器以及帶有定位銷的定位氣缸。

3.根據權利要求1所述的用于機器人焊接設備的物料輸送系統，其特征在于：所述雙層輸送線上還設有等待檔停，所述等待檔停包括傳感器和檔停器。

4.根據權利要求1所述的用于機器人焊接設備的物料輸送系統，其特征在于：所述單層輸送線的端部設有檔頭。

5.根據權利要求1所述的用于機器人焊接設備的物料輸送系統，其特征在于：所述單層輸送線對應的上下料工位處設有等待檔停，所述等待檔停包括傳感器和檔停器。

6.根據權利要求1所述的用于機器人焊接設備的物料輸送系統，其特征在于：所述轉臺臺體的轉動角度為360°，所述轉臺臺體通過電機向左或向右轉動90°。

7.根據權利要求1所述的用于機器人焊接設備的物料輸送系統，其特征在于：所述單層輸送線的水平向傳送帶和豎直向傳送帶、轉臺的臺體、升降機I的升降臺體I以及升降機II的升降臺體II均由動力輥道線組成。