[實用新型]一種模擬轉向裝置

有效

• 申請號: 201621057475.5
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN206470983U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 裘祿;李春風;黃金平;邱娟;韓明芳
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院特種車輛技術中心
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 房德權

技術領域

本實用新型涉及汽車駕駛訓練器技術領域，特別涉及一種模擬轉向裝置。

背景技術

汽車駕駛模擬機是一種駕駛訓練的教學設備。它利用虛擬現實仿真技術營造一個虛擬的駕駛訓練環境，人們通過模擬器的操作部件與虛擬的環境進行交互，從而進行駕駛訓練。但是現有駕駛訓練器方向盤：一方面，給駕駛員的真實力感反饋較差，駕駛員感受不到不同路況下較為真實的操作過程，達不到身臨其境的切身體會，尤其是針對不同路況下，現有的汽車模擬駕駛裝置不能反映出道路顛簸及轉動方向盤感受到的反作用力，從而使得駕駛模擬過程嚴重失真，不利于操作者的訓練；另一方面，方向盤自動回正性能差或不具備自動回正功能。

實用新型內容

本實用新型提供一種模擬轉向裝置，解決了或部分解決了現有技術中駕駛訓練器給駕駛員的真實力感反饋較差，不能反映出道路顛簸及轉動方向盤感受到的反作用力，不具備自動回正功能的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種模擬轉向裝置包括：方向盤；轉向傳動機構，一端與所述方向盤連接；角傳動機構，與所述轉向傳動機構另一端連接；傳輸機構，一端與所述角傳動機構連接；角度傳感機構，設置在所述傳輸機構上；力矩傳感機構，一端與所述傳輸機構另一端連接；動力機構，與所述力矩傳感機構另一端連接；控制器，與所述角度傳感機構、力矩傳感機構及動力機構連接；其中，所述控制器根據所述角度傳感機構將轉角信號得到轉速及力矩，所述控制器根據所述轉速及力矩向所述動力機構發送控制信號，所述控制器根據所述力矩傳感機構發送的實際力矩信號向所述動力機構發送調整信號。

進一步地，所述轉向傳動機構包括：底座；轉向管柱，一端與所述方向盤連接；第一萬向節，一端與所述轉向管柱連接；傳動軸，一端與所述第一萬向節另一端連接；第二萬向節，一端與所述傳動軸另一端連接，另一端與所述底座連接，所述第二萬向節另一端與所述角傳動機構連接。

進一步地，所述模擬轉向裝置還包括：轉向護罩，與所述底座連接。

進一步地，所述角傳動機構包括：角傳動器，一端與所述轉向傳動機構連接，另一端與所述傳輸機構連接。

進一步地，所述傳輸機構包括：軸，一端與所述角傳動機構連接；第一聯軸器，一端與所述軸連接，另一端與所述力矩傳感機構連接。

進一步地，所述角度傳感機構包括：角度傳感器，設置在所述傳輸機構上。

進一步地，所述力矩傳感機構包括：力矩傳感器，一端與所述傳輸機構另一端連接；第二聯軸器，一端與所述力矩傳感器連接，另一端與所述動力機構連接。

進一步地，所述動力機構包括：減速機，與所述力矩傳感機構另一端連接；電機，與所述減速機連接。

進一步地，所述模擬轉向裝置還包括：組合開關，設置在所述方向盤上。

進一步地，所述模擬轉向裝置還包括：位置調節器，與所述方向盤連接。

本實用新型提供的模擬轉向裝置的方向盤帶動轉向傳動機構轉動，轉向傳動機構通過角傳動機構將垂直方向的力轉換成水平方向的力，角傳動機構將水平方向的力傳遞給傳輸機構，角度傳感機構設置在傳輸機構上，檢測方向盤的轉角，力矩傳感機構一端與傳輸機構另一端連接，動力機構與力矩傳感機構另一端連接，控制器與角度傳感機構、力矩傳感機構及動力機構連接，控制器根據角度傳感機構將轉角信號得到轉速及力矩信號，控制器根據轉速及力矩信號向動力機構發送控制信號，動力機構進行工作，此時操作者可以感受到方向盤的受力，控制器根據力矩傳感機構發送的實際力矩信號向動力機構發送調整信號，當角度傳感機構檢測方向盤的轉角達到模擬車輛極限位置時將極限角度信號反饋給控制器，控制器檢測到極限角度信號后，反饋動力機構相應的轉速及力矩，此時動力機構輸出端的力矩足夠大，操作者無法再轉動方向盤，操作者放開方向盤后，此時力矩傳感機構檢查到輸入端力矩幾乎為零，并根據此時角度傳感機構反饋的方向盤轉角，并結合此時模擬車輛的車速、路況計算出動力機構的轉速及力矩，使方向盤自動回正，能夠真實模擬駕駛室內場景，使操作者感受到真實的駕駛體驗，有助于操作者快速學習駕駛技能，能夠真實的模擬實際情況下方向盤的工況。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的模擬轉向裝置的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型實施例提供了一種模擬轉向裝置包括：方向盤1、轉向傳動機構2、角傳動機構3、傳輸機構4、角度傳感機構5、力矩傳感機構6、動力機構7及控制器8。

所述轉向傳動機構2一端與所述方向盤1連接。

所述角傳動機構3與所述轉向傳動機構2另一端連接。