[實用新型]一種模擬轉向裝置

有效

• 申請號: 201621057475.5
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN206470983U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 裘祿;李春風;黃金平;邱娟;韓明芳
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院特種車輛技術中心
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 房德權

1.一種模擬轉向裝置，其特征在于，包括：

方向盤(1)；

轉向傳動機構(2)，一端與所述方向盤(1)連接；

角傳動機構(3)，與所述轉向傳動機構(2)另一端連接；

傳輸機構(4)，一端與所述角傳動機構(3)連接；

角度傳感機構(5)，設置在所述傳輸機構(4)上；

力矩傳感機構(6)，一端與所述傳輸機構(4)另一端連接；

動力機構(7)，與所述力矩傳感機構(6)另一端連接；

控制器(8)，與所述角度傳感機構(5)、力矩傳感機構(6)及動力機構(7)連接；

其中，所述控制器(8)根據所述角度傳感機構(5)將轉角信號得到轉速及力矩，所述控制器(8)根據所述轉速及力矩向所述動力機構(7)發送控制信號，所述控制器(8)根據所述力矩傳感機構(6)發送的實際力矩信號向所述動力機構(7)發送調整信號。

2.根據權利要求1所述的模擬轉向裝置，其特征在于，所述轉向傳動機構包括：

底座(2-5)；

轉向管柱(2-1)，一端與所述方向盤(1)連接；

第一萬向節(2-2)，一端與所述轉向管柱(2-1)連接；

傳動軸(2-3)，一端與所述第一萬向節(2-2)另一端連接；

第二萬向節(2-4)，一端與所述傳動軸(2-3)另一端連接，另一端與所述底座(2-5)連接，所述第二萬向節(2-4)另一端與所述角傳動機構(3)連接。

3.根據權利要求2所述的模擬轉向裝置，其特征在于，所述模擬轉向裝置還包括：

轉向護罩(9)，與所述底座(2-5)連接。

4.根據權利要求1所述的模擬轉向裝置，其特征在于，所述角傳動機構包括：

角傳動器(3-1)，一端與所述轉向傳動機構(2)連接，另一端與所述傳輸機構(4)連接。

5.根據權利要求1所述的模擬轉向裝置，其特征在于，所述傳輸機構包括：

軸(4-1)，一端與所述角傳動機構(3)連接；

第一聯軸器(4-2)，一端與所述軸(4-1)連接，另一端與所述力矩傳感機構(6)連接。

6.根據權利要求1所述的模擬轉向裝置，其特征在于，所述角度傳感機構包括：

角度傳感器(5-1)，設置在所述傳輸機構(4)上。

7.根據權利要求1所述的模擬轉向裝置，其特征在于，所述力矩傳感機構包括：

力矩傳感器(6-1)，一端與所述傳輸機構(4)另一端連接；

第二聯軸器(6-2)，一端與所述力矩傳感器(6-1)連接，另一端與所述動力機構(7)連接。

8.根據權利要求1所述的模擬轉向裝置，其特征在于，所述動力機構包括：

減速機(7-1)，與所述力矩傳感機構(6)另一端連接；

電機(7-2)，與所述減速機(7-1)連接。

9.根據權利要求1所述的模擬轉向裝置，其特征在于，所述模擬轉向裝置還包括：

組合開關(10)，設置在所述方向盤(1)上。

10.根據權利要求1所述的模擬轉向裝置，其特征在于，所述模擬轉向裝置還包括：

位置調節器(11)，與所述方向盤(1)連接。