[實用新型]一種框架式自主移動送餐機器人

有效

• 申請號: 201621055910.0
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN206445807U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 蔡陽春;張濤
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能機器人，具體涉及一種框架式多層可自主移動送餐機器人。

背景技術

隨著科技發展，現代化進程加快，人們對于擺脫簡單、重復、低技術含量勞動的需求增多，機器人逐漸走入人們生活之中來幫助完成相應的工作。現在的餐飲行業是典型的勞動密集型行業，工作繁重，強度大，重復性高，效率低下。為了解決上述問題，很多餐飲企業選擇用智能機器人來代替人工。目前市場上的送餐機器人一般設計為仿人形的，采用尋路線的方式或者視覺傳感器的導航方式。人形機器人因其手持托盤距離機器人中心較遠而重心不穩，因此為保持重心必須設計為機器人重量過大或者負載有限。

發明內容

本申請的目的是提供一種非人形多層托盤框架式的智能送餐機器人。

本申請所采用的技術方案為：

1.一種框架式自主移動送餐機器人，包括機器人行走底盤、支撐框架、負載托盤和控制機構，支撐框架朝行走底盤的方向傾斜地安裝在行走底盤前端，第一托盤安裝在行走底盤上表面，行走底盤的下表面至少安裝了四個行走輪，其特征在于：支撐框架上還從上至下等間距地設置多個第二托盤，所述的第一托盤、所述的第二托盤以及所述的支撐框架的重心在行走底盤的投影均能設置在四個行走輪所圍成的四邊形框架內。

2.進一步地，控制結構為頭部控制結構，位于支撐框架的頂端。

3.進一步地，行走底盤的下表面安裝了六個行走輪，分別包括一對驅動輪和兩對從動輪，下表面的中間安裝了所述的一對驅動輪，前后兩端分別安裝了一對所述的從動輪。

4.進一步地，所述從動輪為萬向輪。

5.進一步地，所述的第一托盤、所述的第二托盤以及支撐框架的重心在行走底盤的投影均能設置在四個所述從動輪所圍成的四邊形框架內。

6.進一步地，所述的第一托盤、所述的第二托盤均可拆卸地設置在機器人上。

本申請的有益效果是，設計了一種框架式的多層送餐機器人，使得送餐機器人的空間得到充分利用。負載接近機器人的中心上方，使得機器人的重心穩定，負載能力加強，例如改善了重心分布，自重20kg的機器人可以負載超過20kg的重量，而市場上負載20kg的機器人自重為70kg；可以任意組合的多層托盤設計，使得機器人單次運載數量增加，運載靈活性增加；斜向的框架和托盤布置，使底層托盤使用更加方便。該種結構的送餐機器人不僅可以用于運送餐飲物品，也可以用于運送其他物品，例如用于運送酒店客房服務用品，KTV等娛樂場所的食品，用品。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本申請進一步說明。

圖1 框架式多層托盤送餐機器人立體圖。

圖2 框架式多層托盤送餐機器人行走結構圖。

圖3 框架式多層送餐機器人側視圖。

具體實施方式

一種框架式多層托盤送餐機器人，包括機器人行走底盤1、支撐框架2、控制結構3、三層托盤4、5、6。如圖1所示，機器人由行走底盤1，斜向安裝在機器人底盤前端的框架2，安裝在框架2頂端的控制結構3，以及安裝在行走底盤上的托盤4，安裝在框架上的托盤5、6組成。其中托盤4、5、6可以任意拆裝組合，托盤5、6在框架2上面的安裝位置可以沿著框架2的長度方向上下調整。如圖2所示，機器人行走底盤1的底面中間安裝了一對驅動輪7，底面的前后端安裝了2對從動萬向輪8、9。如圖3所示，框架2安裝在底盤1上，并且從下往上斜方向安裝，使得托盤4、5、6的重心在底盤上的投影均能設置在機器人的底盤四個輪子所圍成的四邊形框內。并且三層托盤前后層次錯落，保證下層的托盤也能夠有很好的操作視野和空間。